美国宇航局宣布“机智号”无人机任务延长30天

1. 美国宇航局宣布“机智号”无人机任务延长30天

  美国宇航局（NASA）宣布，将延长“机智号”无人机在火星表面执行任务的时间。 NASA 宣布，“机智号”将会在火星表面再飞行 30 天时间，并有可能通过延长任务获得更多的测试时间。NASA 表示，在延长任务期间将对无人机的侦察能力进行进一步测试，以便于在未来的 探索 中 探索 火星上其他感兴趣的地点。
      “机智号”原定的飞行任务仅仅只有 30 天时间，作为一项技术示范任务，以测试在另一个星球上进行可控飞行是否可能。鉴于火星大气层非常稀薄，有人担心直升机可能根本无法飞行，但直升机在试飞中表现良好。而伴随着任务时间的延长，NASA 希望将“机智号”转入“操作演示阶段”，以测试无人机的其他功能。
      NASA 行星科学部主任 Lori Glaze 表示：“在对‘毅力号’科学战略评估之后，我们认为有足够大的空间让‘机智号’施展才能”。随着“机智号”进入新的运行演示阶段，管理无人机的团队表示非常高兴和自豪。“机智号”项目经理 MiMi Aung 说，这就像“机智号”从测试演示阶段毕业到一个新的演示阶段，团队可以展示该旋翼机如何用于 探索 和科学任务。

2. 火星无人机「机智号」首飞成功！3米高度悬停30秒

   
     
   
   
     
     
     
     
   近日NASA 宣布在毅力号的「注视」下，机智号（Ingenuity）无人直升机成功完成了火星上的首次飞行，并完成 3 米高度悬停 30 秒的高难度动作。  
     机智号团队表示，从火星传回到地球的数据显示，机智号完成了持续约 40 秒的火星首飞，在垂直上升 3 米后，执行了悬停、下降和着陆等所有设定动作。  
     
     
     
   起飞：
     
     
     
     
   空中悬停：
     
     
     
     
   下降和着陆：
     
     
     
     
   整个飞行过程持续了约 40 秒，机智号无人机创造了人类在火星上的「莱特兄弟时刻」！
     
     
     
     
     
     
     
    机智号何以实现地外起飞？ 
   
     
     
     
   被「鸽」了两次以后，数十万人终于通过毅力号的「眼睛」看到了机智号在火星上的首次飞行。 机智号上升到3米后盘旋了约30秒后降落，包括上升和下降的过程，整体持续39.1秒。
     值得注意的是，由于数据必须通过轨道卫星和NASA的Deep Space Network往返于地球和火星之间，机智号并不能通过操纵杆控制，飞行也不能从地球上实时观测到。
     
     
     
     
   在这颗红色星球上起飞无人并不是一件简单的事，火星表面的平均气压为0.6千帕，相比之下地球气压为101.3千帕，也就是说火星大气压力不到地球的百分之一。
     
   根据设计，机智号直升机螺旋桨旋转角速度可达2400转每分钟。水平移动的速度为10米每秒，爬升速度为3米每秒。
     
   此前由美国加利福尼亚喷气推进实验室进行的飞行测试中，使用了一个真空室来模拟火星大气层，经测试确认机智号这样的旋翼飞机可以飞行。
     
   但是，需要指出的是，由于机智号在火星飞行，需要将叶片进行高速旋转，而这会产生大量热量，以至于它的飞行时间将会受到限制。
     
   另外，由于机智号直升机靠顶部的太阳能板进行充电，电能储存在锂离子电池中，而机智号本身重量也仅有1.8公斤，除去螺旋桨、以及安装在直升机上的一个彩色相机和一个黑白相机，机智号难以搭载大容量的电池。资料显示，机智号依靠太阳能充电一天，大概只能能够飞行90秒！
     
   另外，由于机智号直升机无法直接和地球联络，要通过毅力号进行信息接力传输，因此，不能飞离毅力号太远，最远航程仅300米，最远通讯距离为1公里。
     
     
     
     
     
     
   为了让机智号能够在火星上飞行，它还必须足够坚固，能够承受高转速对机体结构的考验。为此，机智号的旋翼、支脚都使用「碳纤维」构成。
     
     
     
     
     
     
   机智号还拥有「快得不真实」的叶片转速。地球上的直升机主旋翼转速一般为每分钟300转左右，一些小型机或超轻无人机则拥有每分钟近千转的转速，而机智号为每分钟2500转。
     
     
     
     
     
   
     
    火星「莱特兄弟时刻」，现在就是了！ 
   
     
     
     
   尽管在火星飞行困难重重，NASA还是挤出一点空间，在机智号上放了取自莱特兄弟「飞行者一号」机翼上的一块布料，大小跟邮票差不多，绑在机智号太阳能板下面的电缆上。
     
     
     
     
     
     
   NASA也将此次成功的受控飞行称为「莱特兄弟时刻」，将成为人类 探索 宇宙的「新利器」。 
     
   1903年12月17日，莱特兄弟驾驶自行研制的飞机「飞行者一号」成功的在空气中进行稳定的飞行。
     
     
     
     
     
     
   莱特兄弟虽然不是进行航空器飞行试验的第一人，但他们首创了让固定翼飞机能受控飞行的飞行控制系统，此项技术至今仍被应用在所有的固定翼航空器身上。
     
   机智号总工程师Bob Balaram表示，莱特兄弟引入了空中移动性，开创了地球旅行的新维度，我们也希望机智号能开创火星的空中移动新维度。
     此外，机智号还获赠国际民航组织（ICAO）的官方代号IGY，呼号为INGENUITY！
     
     
     
     
     
     
   机智号的主要目的是进行技术验证，验证人类采用飞行探测地外星球的全新技术。NASA已经批准了对土星大卫星「土卫六」的飞机 探索 任务。
     
   「蜻蜓」飞行器将于2026年发射，2030年代中期到达土卫六。NASA的科学家认为土卫六上存在可能孕育生命的液态水、有机物和光照能量，其中火山口附近区域的宜居条件最好，最可能存在生命。 
     
   在「黑暗森林」，我们是猎人还是猎物，出去看看就知道了！正如NASA JPL办公室墙上的这句话：Dare Mighty Things！（挑战非凡！）
     
     
     
     
     
     
     
     
   
     
    毅力号「大副」历经波折终起飞 
   
     
     
     
   2个月前，「毅力号」火星车不经变轨直接坠入火星大气层，随后，它向地球传回一张火星表面照片，确认着陆成功，开启人类 探索 火星新阶段！
     
     
     
     
     
     
   作为毅力号的「大副」，机智号随同前往，成为「第一架」前往其他星球飞行的直升机。
     
     
     
     
   机智号携带了两个摄像头，依靠太阳能充电，每个火星日飞行约90秒。
     
   机智号的主要目的并不是收集数据，除了一个黑白导航摄像头和一个1300万像素的彩色成像仪之外，它没有配备任何其他设备， 通过分析导航相机拍摄的照片，机智号就能实时获取飞行中的方位，也为「毅力号」提供精准的火星地图。
     
     
     
     
     
   4月9日，在对机智号的双螺旋浆进行高速旋转测试时，本应该达到2500转的旋转速度，但由于「看门狗计时器」出了问题，使得机智号没有按要求转换到「飞行模式」。
     
   因此首飞一再推迟，直到17日，机智号项目组宣布对从地球发给机智号的「命令序列」进行了调整，并确定了19日为首飞日。 项目组透露，除了看门狗计时器的问题之外，直升机一切正常，对命令序列的调整也是最为直接，破坏性最小的，也不用改变其他相关配置。 首飞成功也证明了序列调整行之有效。
     
     
     
     
     
   
     
    小心测试，不行就延 
   
     
     
     
   机智号原计划于北京时间4月12日上午10:54首飞，但这个计划时间可能因为各种原因而推迟。
     
   从分离到首飞期间，项目组会对无人机的旋翼、驱动电机、惯导等设备进行测试，并根据毅力号的火星气象站（MEDA）实时测量的气压、风速等一系列气象数据做出气象预报，评估合适的起飞条件和时机。
     
   然后…它就真的因为测试出了问题延期了。4月7日，机智号顺利解锁了旋翼。
     
     
     
     
     
     
   4月8日，机智号顺利完成了50转/分钟的旋翼慢速旋转测试。
     
     
     
     
     
     
   但4月9日，机智号的旋翼高速旋转测试出了点问题，于是首飞被延期到了4月14日之后，传回的数据显示无人机本身没啥事儿，只是项目组需要升级一下飞行软件…NASA表示升级也不难，就是跨星球上传指令和测试比较慢…嗯，想象一下，一位程序员熬夜向火星上传代码的画面。
     
   4月16日，再来一次的旋翼高速旋转测试，总算是顺利完成了。
     
     
     
     
     
   
     
    火星上的一小步，太阳系的一大步 
   
     
     
     
     
   待到整个试飞期结束后，毅力号才会正式开始火星 探索 之旅，向它的目标，杰泽罗撞击坑中的三角洲驶去。
     
     
     
     
   随着火星车越开越远，机智号终将被永远抛在身后，它的电池会耗尽、信号会丢失，最终成为一座被风沙掩埋的小小纪念碑，永远停留在它最后一次降落的地方。
     
     
     
     
   不过，机智号并不孤单，和它相伴的，还有一块来自莱特兄弟“飞行者一号”的蒙皮布。
     
   这块邮票大小、贴在机智号太阳能电池板下的蒙皮布，将和机智号一同矗立在火星上，纪念着人类首次挑战火星无人机飞行的壮举，也一同宣示着，人类挑战天空飞行的雄心，从此向着地球以外的星球上延伸。
     
     
    讲在最后    
   
     
     
   机智号首飞成功标志着人类太空 探索 从此进入了「巡视车+直升机」的全新立体化模式，这可以说是人类 历史 的一个里程碑。期待接下来机智号传回更多地外精彩！
     
     
   
     
     

3. NASA：“机智”号火星直升机拟于4月初首次试飞

来源:中国新闻网
  
 中新网3月24日电 综合报道，美国宇航局(NASA)23日发布消息称，“机智”号直升机将于4月初完成其在火星的首次试飞。
  
 目前，这架直升机仍固定在“毅力”号火星车的腹部，该火星车于2月18日在火星着陆。
     
 资料图：火星直升机“机智号”。
  
 21日，“毅力”号丢掉了在着陆时保护“机智”号的碎片护罩，目前正在前往“机场”，“机智”号将在那里尝试飞行。
  
 “机智”号任务总工程师鲍勃·巴拉拉姆3月23日在新闻发布会上称：“我们预计本次飞行将不早于4月8日进行，但一切可能……发生变化，或早或晚几天发生。”
  
 巴拉拉姆首次透露，为了纪念这一里程碑式的成就，“机智”号携带了一块覆盖在莱特兄弟首次实现动力飞行的飞机机翼上的小布片。
  
 “机智”号将尝试在密度为地球百分之一的大气层中飞行，这使得飞行更难实现。不过，它将借助相当于地球三分之一的重力。
  
 “机智”号第一次飞行将包括以大约每秒3英尺(约合1米)的速度，爬升到10英尺(3米)的高度，悬停30秒后下降。“机智”号将在飞行时拍摄高分辨率的照片。
  
 这架飞行器的研发花费了美国宇航局约8500万美元，它被认为可能彻底改变太空 探索 的方式。直升机可以拓展火星车的探测范围， 探索 更崎岖的地形。

4. NASA的机智号火星直升机，在第四次空中冒险中打破了先前记录

美国宇航局的火星直升机不断超出预期。Ingenuity（机智号）在周五完成了第四次飞行，在火星表面的飞行距离比以往任何一次都要远。
     
 （图源：Unsplash）
  
 美国宇航局的工程师们已经准备好让这架4磅重的直升机坠毁，因为他们每次飞行都会把它推向新的极限。但是这一次，这架小小的旋翼飞机以创纪录的速度在岩石、沙子涟漪和小坑上方翱翔。
  
 美国宇航局还没有公布飞行的细节，但计划要求Ingenuity在空中爬升16英尺，并达到每秒3.5米的最大速度，美国宇航局的工程师们并不确定它能实现这一壮举。
  
 迄今为止，这架直升机已被证明是成功的，以至于美国宇航局周五宣布，它将给Ingenuity一个延长的任务。原先的计划是在第五次飞行后放弃这架直升机。但是现在，美国宇航局的工程师们计划将Ingenuity的照片转化为它在周五所覆盖的未知地形的3D地图。根据这些数据，他们将选择一个新的机场，无人机将在大约一周后的第五次飞行中尝试降落。
  
 一旦进入这个新机场，Ingenuity将花30多天的时间来测试未来美国宇航局可能希望在太空直升机上进行的操作。这包括侦察和测绘，从空中观察火星有趣的特征， 探索 漫游者无法到达的粗糙地形。
  
 科学家肯·法利在周五的简报中说：“将直升机飞到火星车不可能穿越的地形中并带回科学数据的能力对于未来可能将火星车与侦察直升机结合起来的任务来说是极其重要的。”
  
 周五的空中冒险的第一次尝试没有成功。这次飞行原定于周四进行，但一个无损的软件故障使直升机无法升空。美国宇航局工程师预计15%的飞行尝试会出现这种结果。
  
 如果Ingenuity周五的飞行按计划进行，它应该在美东时间上午10点46分升空，并飞行117秒。Ingenuity被设定为向南飞行约436英尺，沿途拍摄火星表面的照片。在这一点上，预计它将盘旋并使用其彩色相机拍摄图像，然后转身并在原地降落。
     
 （图源：Unsplash）
  
 在4月19日Ingenuity的首次飞行中，该直升机在火星表面上升了10英尺，创造了 历史 。此前，从未有航天器在另一个星球上进行过受控的动力飞行。
  
 周五的飞行是该直升机迄今为止最大胆的一次，但事情将变得更加难以把控。
  
 一旦Ingenuity到达其新的机场，携带直升机前往火星的Perseverance（毅力号）探测器将进入其在这颗红色星球上的主要任务：猎取古代外星微生物的化石。它的目标是采集几十个岩石样本，并将它们储存起来，供未来的航天器取回并带回地球。这些将是人类从火星带回来的第一批样本。
  
 同时，Ingenuity的下一次飞行将在对火星车来说过于危险的新地形上收集数据。
  
 Ingenuity项目经理安美美在周五的简报中说：“在做这些操作方案时，我们将自然地挑战Ingenuity的极限。我们希望我们将在未经勘测的地形上飞行，并且随着时间的推移，继续转移到特征不明显的机场。所以出现不良着陆的概率会更高。”
  
 安此前曾表示，如果着陆失败，Ingenuity就会停飞。
  
 Ingenuity要想飞行，有几个因素必须达到。直升机自主飞行，用它的相机跟踪火星的表面特征以进行导航。所以它的相机镜头上不能有太多的灰尘，因为这可能会干扰导航。
  
 加速对直升机的机械和导航系统也是一种挑战。
  
 Ingenuity的首席飞行员霍瓦尔·格里普在最近的一次简报中说：“我们通过拍摄下面的地面图像来导航，当我们在地面上行驶得更快时，这些图像中的特征会更快地从你身边消失。”
  
 在试飞期间，美国宇航局的工程师能够通过按下紧急降落按钮来防止坠机。但是在火星上，他们无法施加这种控制。无论这之后发生什么，美国宇航局的工程师已经认为Ingenuity的任务是成功的。
  
 Ingenuity的车辆系统负责人珊娜·威瑟-马瑟最近在Reddit上写到：“如果Ingenuity在第一次飞行后坠毁，我们仍然达到了几个巨大的里程碑，包括成功发射，在途中充电，以及成功地进入、下降和着陆。”
  
 (加美 财经 专稿，抄袭必究)
  
 #NASA火星直升机#、#火星飞行#、#记录创造#
  
 作者：王木木
  
 责编：carrie

5. NASA“机智”号火星直升机完成首飞，为行星探索开辟新的可能性

4月19日清晨，经过美国航天局工程师的证实，NASA（美国国家航空航天局）的“机智号”无人直升机在火星成功进行了首次试飞。这无人机升离火星表面10英尺，持续39秒，这是人类首次在另一个行星完成动力飞行。 
     
   这架4吨重的“机智号”无人直升机于火星时间下午12点34分（美国东部时间凌晨3点34分）升空，实现了在火星超薄大气层中的首次飞行。这些叶片的转速超过了2500转/分，比直升机在地球上飞行所需的大约500转/分要快得多。美国航天局说，无人机在降落前在地面上方盘旋了大约30秒，完成了一次完全自主的39.1秒飞行试验。  
     
   2月18日，“机智号”无人直升机与NASA的“恒心漫游者”一同抵达火星。4月4日开始，这架无人机将在为期31天的时间里进行五次飞行测试。上周因为在飞行前的测试中遇到故障，导致重新上传了“机智号”的整个飞行软件而发生试飞延误，最终在本周一成功飞行，并为今后的飞行测试奠定了基础。

6. 机遇号没了，NASA还有洞察号，火星逃不出NASA掌心！

NASA最近损失了一个火星成员机遇号，但是这也是迫不得已。而且火星上除了机遇号还有其他的探测器呢。洞察号就是其中一个，人家洞察号还在火星上工作着呢，而且还在火星上干了件大事。

7. “机遇号”和“好奇号”还在火星，为什么NASA还要派遣“洞察号”去？

主要是洞察号与机遇号、好奇号用途不同或者是各有方向，洞察号的功能它们两个代替不了。它们有着不同的任务，要知道小小的火星探测车是不可能将任务全部揽在一个车身上的，好奇号主要目标是探测火星上的盖尔撞击坑，看看有没有生命存在的痕迹，看看有没有水，看看火星上的气候，为以后的火星实验做做准备。

好奇号是2012年8月份登陆的火星，如今都6年过去了，是时候找个“接班人”了。
机遇号，机遇号火星探测器是2003年发射2004年成功着陆火星，它还有一个双胞胎兄弟勇气号2011年失联。这两个探测器的设计寿命大约都是三个月，机遇号工作至今年遇到火星上的全球规模沙尘暴，仍在失联中。机遇号在5、6月份的那场火星沙尘暴中还未醒过来，厚厚的尘土将机遇号的太阳能电池板覆盖住，没了电，就静静地待在了那里，期待它的再次苏醒。

机遇号抵达火星要早得多，2004年1月份抵达火星，如今已经是接近15个年头了，机遇号的任务目标也是探测火星气候与地质，探寻水，因为它降落的最早，所以早期的目标也很简单。

而昨日着陆的洞察号火星车，洞察号主要的任务是探测火星的内部结构，这与洞察号的前辈们的任务不同。之前的好奇、机遇、勇气、凤凰号火星着陆器只是探测表面与大气，洞察号，顾名思义，就是要洞察，洞察火星的内部结构。

8. 机智号迎来第5飞，离不开它一干就是20年 | 火星探测简史

  进入21世纪，开展火星探测的已经不仅是美国和俄罗斯，欧空局、日本、阿联酋、印度、中国也都纷纷加入进来，使火星探测进入空前的高潮期。 
    当然，美国火星探测的规模和取得的成果仍然大大领先于其他国家或地区。下表是各国火星探测器任务情况： 
       在这一时期，美国确定了新火星 探索 计划的终极目标，并按照计划逐步实施。 
    在20世纪90年代，美国宇航局提出了一个非常长远的火星探测一揽子计划，该计划从90年代一直延续到21世纪，当时被称为“火星探测三部曲”。 
    但是，由于经费预算问题、探测器发射失败问题、宇航局计划调整问题，这个计划并没有顺利实施。 
    在1993年火星观察者任务失败后，美国宇航局出台了  新的火星 探索 计划  （The Mars Exploration Program），基本内容是运用火星着陆器、火星轨道器以及火星漫游者巡视器等各种手段，   探索 火星上存在生命的可能性，同时研究火星的大气和自然资源。   
    该计划在实施初期，特别强调“更快、更好、更便宜”的原则，发射了多个成本较低的探测器，包括前述的火星轨道勘察者、火星天气轨道器、火星极地着陆器等。这几项计划只有火星轨道勘察者取得了成功，其他均遭失败。 
    这就促使  宇航局对该计划进行修改，包括重新审查火星探测项目，降低探测器项目成本，增加探测器发射次数等  。同时注意吸收宇航局以及各类专家的意见，以有限的资源开展最为优先、最具科学价值的项目。 
    作为该计划的一部分，宇航局实施了  火星侦察兵计划  （Mars Scout Program），计划发射一系列  小型、低成本、不太复杂的火星探测器  ，项目成本不超过4.5亿美元。 
    该计划在发射了凤凰号、HAVEN探测器后，于  2010年又被撤消了  。 
    此后，宇航局火星探测计划又进行了调整。  2013年  ，火星探测计划的后续任务基本得以确定。宇航局新世纪制定的  火星 探索 计划首要解决的科学问题是：火星上是否有生命？   
    在我们以往火星探测的发现中，有一项最为突出：火星上可能存在液态水，远古时代自不必说，今天也有可能保存在火星地表之下。水是生命的关键要素，在地球上每一处能找到水的地方，几乎都能找到生命。 
    如果火星曾经有液态水，或者今天仍然有液态水，那么人们不禁要问，火星表面是否有任何微小形式的生命？有无证据表明火星上过去曾有生命存在？如果是，这些微小的生物今天还能存在吗？ 
    即使火星上过去或现在都不曾存在生命，那上面仍有许多令人兴奋的东西。对于这颗神奇的行星和它的极端环境，人类还有很多东西需要认识。 
      宇航局火星探测计划的终极目标是：寻找生命的迹象。   
    美国长达60年的火星探测，在科学方面实际上主要聚焦于  四个方面  的使命：  探测火星上是否存在水，研究火星的可居住性， 探索 火星上存在生命的迹象，实现载人火星飞行  。这些重要的科学问题也是促成宇航局制定新世纪火星探测的动力。 
    当然，围绕上述主题，  同时 探索 的内容还包括火星整体的动力系统，它过去和现在的地质、地下、气候、环境及其生物潜力  。 
    该项目旨在  描述火星的宜居性  ，并确定火星是否曾经或现在仍有各种形式的生物。火星探测工作所取得的发现将有助于为人类最终的载人火星探测任务铺平道路。 
      2001年  ，宇航员发射了火星  奥德赛号  探测器（2001 Mars Odyssey），这是  21世纪美国第一颗火星探测器  。 
    这颗火星轨道器将  对火星化学元素和矿藏分布进行测绘  ，对氢元素的测绘有助于科学家们预测出火星地表下存在的大量水冰的位置。 
       后来，  2007年  发射的  凤凰号  探测器专门前往火星北极点附近一个宽约50千米的浅滩寻找地下水冰，  验证了奥德赛号的探测结果  ，这也是人类  首次通过探测器在地球之外获得水冰样本  。 
    奥德赛号后来成为宇航局的一个  通信中继站  ，帮助后续探测器与地球保持联系，至今仍在兢兢业业地工作着。 
    奥德赛号轨道器重1608.7千克，安装的仪器比较简单：热辐射成像系统（THEMIS）、伽马射线质谱仪（GRS）、火星辐射环境实验仪（MARIE）。2001年4月7日，该探测器由德尔它7925型火箭发射升空，开始了火星之旅。 
       截至2017年年中，火星奥德赛号保持着连续  工作16年  的记录，是行星探测持续时间最长的探测器。 
    这是美国宇航局修改后的新火星探测计划的第一次发射。其  任务目标旨在调查火星环境  ，提供其表面的关键信息以及未来探险者可能面临的辐射危害。 
      具体任务是绘制火星的化学和矿物组成图  ，以此作为探测火星过去或现在水和火山活动证据的一个步骤；选定未来火星着陆器-漫游年的探测目标；寻找火星地表下一定深度存在的水，并对以往水造成沉积的矿物进行测绘。 
       以前的探测表明，火星极地有冰冠、地表后以下有渗水流动的痕迹。奥德赛的仪器将对火星地壳和大气进行分析，进一步寻找水的蛛丝马迹。科学家们将通过它的探测结果，研究火星表层的构成和火星的辐射状况。 
      奥德赛的探测结果使科学家们能够绘制矿物和化学元素的地图  ，并确定埋藏着水冰的地区。 
    奥德赛号地火星表面温度的测量图像为科学家提供了火星地形的壮观景象。 
       在任务的早期，奥德赛通过测量  确定火星低轨道的辐射是地球低轨道辐射的两倍。   
    火星低轨道辐射的发射，是人类火星 探索 的一个重要成果，因为它对未来载人火星飞行的宇航员 健康 存在潜在的风险。 
         奥德赛号是火星探测计划一个承上启下的项目  ，它还  被设计成未来着陆器的接力器  ，即作为未来火星漫游车探测器（勇气号和机遇号）、火星科学实验室和凤凰号着陆器的通信中继服务平台。 
       2001年10月24日美国东部时间02时38分，奥德赛号在发射200天后，经过20分19秒的发动机点火制动，成功进入环绕火星的轨道。 
    初始轨道为大椭圆型（272 26818千米），运行周期长达18.6小时。随后，奥德赛号实施了一系列变轨机动。2002年1月30日，奥德赛号进入倾斜93.1 的近太阳同步极轨上，轨道高度400 400千米。 
    2月19日，它即开始了科学和测绘任务，任务持续时间917个地球日。在此期间，它每两个火星日可重复扫描一次整个火星表面。 
      2002年  5月，美国宇航局宣布奥德赛号在火星土壤中发现了  大量氢  ，这意味着在火星表面以下一米处可能存在冰。 
      2008年  3月，该项目任务科学家发现奥德赛号在火星南部的200个地方  探测到盐沉积  的证据。氯化物矿物被保留下来进一步表明，这些地方曾经有丰富的水资源。 
       在2004年8月完全完成其主要任务后，任务规划人员从2004年8月24日开始执行一系列延长任务。 
    2004年、2006年、2008年、2010年、2012年、2014年和2016年，宇航局批准了火星奥德赛任务的  七次延长  ，每次两年。每次延期都致力于某一具体的探测目标。 
    例如，第四次延期于2012年8月结束，主要致力于观测极地冰、云和沙尘暴的年际变化。 
       2003年10月28日，火星辐射环境实验仪停止工作，原因是一个计算机芯片损坏，这很可能是由于一个大的太阳粒子轰击事件造成的。 
    此外，奥德赛号一个反作用轮在2012年6月出现故障，但作为备份反作用轮被激活，使其工作恢复正常。 
    2012年8月，宇航局利用火星奥德赛上的热辐射成像系统帮助火星科学实验室（MSL）项目选择了着陆点，后来又充当了火星科学实验室的好奇号着陆器的通信中继站。 
      2010年  7月，宇航局宣布，利用火星奥德赛号的热辐射成像系统拍摄的21000张图像， 已经   绘制出有史以来最精确的火星全球地图。   
         2010年  12月15日，奥德赛号已在火星轨道上工作了  3340天  ，打破了在火星上工作时间最长的探测器纪录。 
    2016年12月，由于火星运行至相对于地球的太阳另一面，奥德赛号“安全模式”，但到2017年1月初，它又恢复到完全运行状态。 
    奥德赛号在火星轨道运行多年，绘制了火星表面众多化学元素和矿物数量的分布图，还跟踪了火星低轨道的辐射环境，这两项工作对于未来更深入的火星探测任务具有重要参考意义。 
    到2016年年中，热辐射成像系统已经发回超过20.8万张可见光图像和超过18.8万张热红外图像。 
       奥德赛号火星轨道器的扩展任务到2021年仍在继续。 
    目前，它主要作为后续火星轨道器、着陆器和漫游车的通信中继平台，包括火星漫游车勇气号和机遇号、凤凰号着陆器和火星科学实验室的好奇号漫游车。奥德赛号的图像和其他测量数据有助于为未来探测器和着陆器提供备选着陆点。 
        本文未注明来源的图片主要引自美国国家航天局网站