自动驾驶发展将迎来新机遇？

1. 自动驾驶发展将迎来新机遇？

工信部和国家标准化管理委员会日前印发《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》（下称《指南》）等系列文件。工信部科技司相关负责人表示，《指南》将充分发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和基础引领作用，为打造具有核心技术、开放协同的车联网产业提供支撑，为自动驾驶发展奠定坚实的基础。

近年来，我国车联网产业发展迅速，关键技术创新不断加快，测试示范区建设初具成效，融合创新生态体系初步形成，涉及汽车、信息通信等多个行业发展以及交通运输、车辆管理等领域的数字化改造。因此，建立跨行业、跨领域、适应我国技术和产业发展需要的标准体系已成为产业发展需求，《指南》充分利用和整合了各领域、各部门在车联网标准研究领域的基础和成果。

相关负责人表示，下一步，将继续发挥好由工信部、公安部、交通运输部等20个部门和单位组成的车联网产业发展专项委员会作用，着力突破先进传感器、车载操作系统及中间件、车载智能处理平台、汽车级芯片等关键技术，加强LTE-V2X无线通信技术的覆盖和应用，加快信号灯、交通标识等道路基础设施的信息化和接口改造，加快建立车联网产业体系，促进自动驾驶发展。来源：央广

2. 自动驾驶创企再获融资，看看这又是谁

据外媒报道，美国自动驾驶初创公司Nuro11月9日在C轮融资中成功筹集到5亿美元。
最新一轮融资由T. Rowe Price Associates，Inc.领投，包括Fidelity Management＆Research Company、LLC、Baillie Gifford以及老股东软银、Greylock跟投。
2019年2月，软银愿景基金为Nuro提供了近10亿美元融资，截止目前Nuro已经获得超过15亿美元融资，该公司的估值相比上一轮融资后增加近一倍，达到50亿美元。

 
Nuro研发的无人驾驶货运车R2没有配备踏板、方向盘及座位，宽度只有普通汽车的一半，其空间仅够容纳包裹。美国汽车安全技术法规规定，车辆必须拥有最基础的人类控制装置，而没有方向盘、踏板的R2无人驾驶货运车显然不符合法规。美国国家公路安全管理局（NHTSA）一直在考虑修订汽车安全法规，以推进引入自动驾驶系统。
Nuro的自动驾驶汽车获批第一个也是目前唯一的联邦政府许可执照。今年2月，Nuro获得美国监管部门许可，未来两年内可以部署不超过5000辆无方向盘等人工控制装置的R2低速无人送货车辆，加速无人配送的到来。据悉，Nuro已经完成在美国加州、德克萨斯州、亚利桑那州的城市公开道路上的相关测试。 
其他自动驾驶公司也在今年筹集到了大笔资金。今年早些时候，Alphabet Inc旗下自动驾驶部门Waymo首轮融资金额高达30亿美元。 
Nuro联合创始人戴夫·弗格森（Dave Ferguson）表示，新一轮融资将有益于Nuro扩大其团队规模，公司将持续专注于在技术研发和商业部署方面取得更多进展。他还透露，R2车辆目前由Rouse公司在底特律地区生产，将于后续几个季度开始交付，但他拒绝透露具体产量。 
此前，Nuro已经宣布与各个零售领域知名企业建立了合作伙伴关系，例如沃尔玛、CVS。Nuro正在使用配备自动驾驶技术的丰田Prius汽车向位于休斯顿的社区提供食物、药品及其他必需品的配送服务。
 
编译自 Autonews
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

3. 2018年自动驾驶汽车将如何发展？

　　过去的一年，我有一群不停歇的创业公司向我推销他们的人工智能自动驾驶系统。他们中的许多人都是可疑的，而像AImotive和Comma AI这样的少数，似乎注定要被一个更大的实体吞并，或者成为行业标准的一部分。但别指望2018年会有很多改变。
　　“自动驾驶汽车行业才刚刚起步，这将是几十年乃至数十年的发展，”英伟达汽车业务高级总监Danny Shapiro表示。随着该公司正在打造支持许多现有人工智能系统的硬件，英伟达也有内部人士的看法。正如Shapiro所言，自动驾驶的任何标准都会在游戏的早期压制创新。
　　相反，在未来10年左右的时间里，你可以期待看到整合。汽车制造商或大型科技公司将会吞并小型创业公司，以获取他们的人工智能技术或人才。这是一个在硅谷不断上演的故事。在过去的一年里，英特尔收购了MobileEye。通用汽车(曾在Lyft投入巨资)对优步进行了大量投资。与此同时，Waymo目前正在与Lyft合作。
　　但自动驾驶汽车的风险要高得多。自动驾驶汽车有拯救生命的潜力，为无法驾驶的人提供交通选择，改变城市和车辆处理停车的方式。当然，他们也会减少二氧化碳的排放，要么是电动汽车，要么是混合动力车，要么就是比人类驾驶更保守。

　　但最终还是需要一个标准。在某个时候，自动驾驶汽车将上路，如果没有一个联邦政府监管的标准来管理这些汽车与世界的互动，那么将会出现混乱，因为消费者、城市和汽车制造商的竞争系统遵循着略微不同的规则。例如，如果每辆车都以不同的方式处理一个十字路口，那么由此产生的混乱将不会比人类在驾驶时更好。汽车制造商明白这一点。
　　尽管这些公司从根本上以同样的方式使用人工智能，但在数据分析方式和硬件部署方式上存在一些差异。例如，梅赛德斯-奔驰从激光雷达中获取信息，用于测量和绘制现实世界中的物体的激光。它没有试图在生成的图像中处理单个像素，而是创建了一个被它称为“Stixels”的数据块。与此同时，特斯拉并不认为它需要激光雷达数据来指导或驾驶它的汽车。
　　宝马目前正在开发自己的人工智能技术，但其也看到了共享的未来。“我们认为将会有一个行业标准，”宝马公司负责数字业务创新的董事会成员Peter Schwarzenbauer说。“但我们还不知道结果会怎样。”我不认为你会在这个星球上看到太多不同的系统。”除了安抚美国监管机构以外，汽车公司还必须调整自己的人工智能系统，以适应每一个销售汽车的地区。这并不容易，但如果在某一时刻他们能够达成协议，这将有利于所有相关方的利益。
　　在2018年，预计将有更多的自动驾驶新闻从Waymo、奔驰、通用汽车、英特尔和其他大型科技和汽车公司传出。几乎所有的公司都在兜售他们的人工智能系统，而不是在道路上进行模拟，因此我们预计会有更多关于云技术的消息。但也会有很多小公司。想想吧：像AImotive和Comma AI这样的创业公司，要么奋起反抗，要么因过度承诺和交付而崩溃。但大多数时候，他们都在寻找更多的合作伙伴，比如福特和英特尔之间的合作，或是通用汽车和Lyft(现在是Uber)之间的合作。
　　2017年的一切都是关于人工智能的炒作，2018年，公司将不得不开始兑现他们的承诺，让无人驾驶汽车成为现实。因为最终，我们的生活将依赖无人驾驶汽车。

4. 疫情下的“资本宠儿”：20家车企获融资，自动驾驶领域火热

[ 亿欧导读 ]?2020年2月，共有20家业内公司更新了投融资信息，涉及到的细分领域包括：科技出行（5家）、自动驾驶（5家）、零部件与汽车后市场（4家）、汽车流通（3家）、智能网联（2家）……

作者丨曾??乐
编辑丨杨雅茹
编者按：自2018年5月起，亿欧汽车持续以月为单位为大家提供汽车出行领域全产业线的体系化信息内容，每月初发布，涉及到的类目有：产业政策速递、产业投融资动态及趋势、大公司大事件等，欢迎大家关注。
为方便大家了解、回顾2020年2月汽车出行领域的创投市场，亿欧汽车整理出了当月相关企业投融资情况。据亿欧汽车统计，2020年2月，共有20家业内公司更新了投融资信息，涉及到的细分领域包括：科技出行（5家）、自动驾驶（5家）、零部件与汽车后市场（4家）、汽车流通（3家）、智能网联（2家）……
本次更新的投融资消息主要来自亿欧汽车相关报道，并参考其他媒体信息，如有遗漏，欢迎补充。
黑天鹅掠过，疫情形势成了股市的风向标。随着疫情蔓延，以美股为首的海外市场一度遭遇大幅震荡。与此同时，资本寒冬更是加速了行业淘汰赛。
不过，今年2月的资本市场依然存在“惊喜”。据亿欧汽车统计，今年2月，一共有20家全球汽车企业完成融资。相比今年1月，一切似乎正趋于利好。
宜信财富董事总经理、资本市场负责人、产品策略负责人王浩宇认为：疫情本身并非改变趋势的核心因素。历次疫情高峰期后，全球市场普遍明显修复。此外，疫情将帮助中国资本市场尽快完成探底，创造较好的布局机会。
接下来的春风将往哪儿吹？资本市场中也多了一份期待。
01 2020年2月完成融资的企业及相关信息

若按照领域划分，科技出行、自动驾驶为本月融资热门领域，融资企业数量分别均占全行业25%。其次是零部件与汽车后市场领域企业，占20%；再次是汽车流通的企业，融资企业数量占全行业15%。此外，智能网联及新能源领域的企业，合计占比15%。
从融资轮次看，本月完成战略融资的企业数量最多，分别均占融资企业总数的31.83%；其次是完成Pre-A轮、A轮、A+轮融资的企业，占融资企业总数的22.73%；再次是完成C轮、C+轮融资的企业，占融资企业总数的13.64%；完成B轮、B+轮、债券融资的企业，分别均占融资企业总数的9.10%；此外，完成了种子轮、天使轮及F轮的企业各1家，分别均占总数的4.55%。

此外，从融资金额上来看，在全行业20家完成融资的企业中，中国造车新势力蔚来仅在本月便完成3笔融资，并凭借共计159亿元融资位居榜首。截至目前，蔚来累计公开总融资额已超500亿元。如今，迈入2020年的蔚来，正设法自救，打造更多的想象空间。
02 部分企业融资情况简介
吾众汽车科技获600万元投资，深耕江浙汽后市场
2月7日，吾众汽车科技宣布，2020年1月获得杭州泰方投资的600万元人民币天使轮融资。资料显示，吾众汽车科技是一家新型汽车后市场服务平台，聚焦服务于5-30万辆私家轿车保有量的城市和城镇，主要业务涵盖洗车美容、维修保养、钣金喷漆、车辆改装、车险代办、事故车维修等。自创始之初，吾众汽车科技便重点探索区域连锁经营模式，目前已经构建由标准社区门店+钣喷中心组成的服务连锁层级和体系。
Turo获3000万美元融资，数位名人股东加注P2P共享汽车
2月7日，P2P共享汽车独角兽Turo宣布，已从曼哈顿风险投资公司（Manhattan Venture Partners）和Allen & Co.那里获得3000万美元的F轮融资。不过，Turo的扩张计划却受到了限制。Turo首席营销官Andrew Mok表示，只有将重点放在那些租车至少一天的客户身上，公司才有利润可讲。
作为新一轮融资的部分“代价”，这家公司增加了几位名人股东，其中包括NFL球星拉里·菲茨杰拉德（Larry Fitzgerald）、NBA球员维克多·奥拉迪波（Victor Oladipo）和说唱歌手Chainz。对此，Mok表示，“让这些人加入进来，将真正有助于品牌推广，使品牌变得更具有知名度。”
东南亚叫车服务公司Grab获8.56亿美元融资
2月25日，据外媒报道，东南亚叫车服务公司Grab从日本投资者处获得融资8.56亿美元，其中三菱日联金融集团投资7.06亿美元，日本IT服务公司TIS投资1.5亿美元。Grab表示，将利用这笔资金为东南亚消费者和中小企业提供贷款、保险以及理财产品。
仅1个月完成3笔融资，蔚来开启“疯狂”融资模式
2月25日，2020年合肥市重大产业项目集中（云）签约和江淮蔚来EC6量产项目启动仪式在合肥市江淮蔚来工厂举行。安徽省及合肥市领导均出席签约现场，根据协议蔚来中国总部项目将落户合肥。
据悉，蔚来汽车中国总部项目包括：在合肥成立蔚来汽车中国总部，建立研发、销售、生产基地，打造以合肥为中心的中国总部运营体系。该项目计划融资145亿元，用于公司研发、市场体系建立和运营；同时，规划建设总部及研发基地、第二生产基地。
就在本月，蔚来曾宣布完成2笔累计2亿美元（约合人民币14亿元）的可转债融资项目。这意味着，仅在2020年2月，蔚来便已获得3笔融资，融资额共计159亿元。
小马智行获丰田4亿美元投资，估值超30亿美元
2月26日，小马智行（Pony.ai）宣布获得丰田4亿美元投资，以加深和扩大两家公司在出行领域合作，与此同时，双方将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用。据了解，小马智行新一轮融资总额4.62亿美元，估值略高于30亿美元，总融资额近8亿美元，成为全球最高估值的自动驾驶公司之一。
小马智行表示，此次合作关系的加深，有利于双方将自动驾驶技术、车辆平台及技术更加深入进行融合。未来，二者将利用双方技术、知识及服务，为人们出行带来更多便利。
驭势科技获新一轮融资，博世再加码中国自动驾驶
2月26日，驭势科技宣布在B轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还有深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等VC、PE和地方战略新兴产业基金。驭势科技称，2020年将持续开放融资，为公司发展引入更多支持者。
驭势科技联合创始人兼董事长、CEO吴甘沙表示，驭势科技为物流、出行两大领域提供无人驾驶技术，与博世合作将帮助公司实现产品和服务升级，从而更好地服务于全球客户。资料显示，成立于2016年的驭势科技，总部位于北京，专注研发无人驾驶关键技术，曾获创新工场、真格基金、青山资本、西科天使基金等机构的投资。目前，公司还在北京、上海设有研发中心，在浙江设有创新试制中心，在深圳、广西、成都、郑州等地设有分支机构。 
编辑：杨雅茹
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

5. 自动驾驶的2019：创企关停/巨头受挫 除了满屏尴尬还有啥？

2019年已经这么难了，2020年会更难吗？
2019年已然过去，回望这一年自动驾驶领域发生的几件大事，给人的感觉依然是：自动驾驶离我们还是那么近却又那么远！
这一年刚刚开始，Waymo就传出欲建厂大规模生产L4级自动驾驶汽车的消息，这让很多人一度以为L4无人车很快就要来了。然而等啊等，等啊等，最终Waymo的无人车没来，倒等来了百度的Robotaxi，并且一下子就是45辆，它们驶在长沙街头的样子可壮观了。看着这些拉风的无人车，连笔者都忍不住憧憬无人驾驶时代很快就要来了。
然而最近发生的另一件事又让笔者心里没了底——自动驾驶初创公司Starsky Robotics由于未能筹集到新资金以维持运营，欲“卖身”。联想到此前AI达人吴恩达旗下的自动驾驶公司Drive.ai因资金困境已被低价卖给苹果公司，另一家自动驾驶初创公司Oryx Vision则直接宣布关停，甚至连通用旗下自动驾驶公司Cruise都宣布推迟部署RoboTaxi，笔者又觉得自动驾驶目前所面临的形势或许并没有那么乐观，大规模商业化依旧任重道远！
下面让我们一起来回顾一下2019年自动驾驶领域发生的这些具有标志性意义的大事。
通用Cruise推迟自动驾驶出租车计划
2018年初，通用在发布第四代Cruise AV自动驾驶汽车的相关信息时，曾表示将于2019年将这款自动驾驶车辆安全地以共享模式投入商业化应用。然而在近一年半的准备后，2019年7月Cruise首席执行官Dan Ammann突然宣布，Cruise将推迟原定于2019年正式执行的自动驾驶商业计划，并表示Cruise正在与监管机构进行探讨，如何去衡量其技术何时“对道路安全只产生积极影响”。

图片来源：通用汽车
此前，通用已向联邦安全监管机构申请许可，生产不带有方向盘的自动驾驶汽车，但一直没有通过。最近，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）相关负责人James Owens透露，关于通用汽车2018年1月提交的请愿书，NHTSA正与通用汽车进行商讨，并表示明年“一定”有动作。
值得一提的是，在通用宣布推迟自动驾驶出租车计划的同时，其他很多自动驾驶玩家也承认，要将自动驾驶汽车真正投放使用，需要比预期更多的时间和资金。正因为如此，越来越多的汽车制造商纷纷选择通过结盟来分担成本。例如戴姆勒和宝马，就于2019年3月签署了谅解备忘录，以推动辅助驾驶、高速公路上的自动驾驶和达到SAE L4级的停车功能，并在自动驾驶领域共同分担财务和工程研发方面的费用，7月双方再度联手，并计划将合作关系扩大到城市区域以及市中心的高度自动化。8月，奥迪也宣布加入该联盟，共同开发先进的驾驶辅助系统。
现代则于9月下旬与安波福联合成立一家自动驾驶合资企业，用于推进 L4和L5级自动驾驶技术的设计、开发和商业化，以在2020年开始测试完全无人驾驶系统，并将于2022年为无人驾驶出租车提供商、车队运营商和汽车制造商提供一个可生产的自动驾驶平台。
Velodyne退出中国 
12月初，激光雷达巨头Velodyne突然被曝正裁掉北京办公室近半数的员工，包括直销团队和部分技术支持，仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员，并将其销售模式从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。Velodyne此举被视为基本放弃了中国市场。
据了解，Velodyne在国内之所以走到这一步，原因有多个方面，例如价格昂贵，让很多自动驾驶玩家难以承受；技术缺陷显著，只提供硬件能力并不提供算法能力；在华售前售后服务过于生硬，大批量采购才能提供全流程服务；采用多家代理模式，导致产品标价混乱……因此，很多玩家虽然认可激光雷达的重要性，但在研发过程中还是忍痛放弃了Velodyne的激光雷达产品，转而选择其他的激光雷达厂商，如速腾聚创、禾赛科技等国产激光雷达初创研发团队，抑或是一些较为经济的传感器方案。
在此过程中，国产激光雷达厂商的产品性能也在不断提升，再加上他们在本土化服务、价格等方面相较于Velodyne更具优势，自然而然成为了很多自动驾驶企业的选择。据悉，除了在国内市场崭露头角，目前中国激光雷达厂商在国际市场也在不断蚕食Velodyne的份额，如Cruise、Nuro、Zoox等美国本土公司都开始采用中国企业的激光雷达产品。
激光雷达创企Oryx Vision宣布关停
当地时间8月23日，总部位于以色列的低成本激光雷达（LiDAR）初创公司Oryx Vision首席执行官Ran Wellingstein在接受采访时表示，该公司已于当地时间8月22日关停。
Wellingstein认为，自公司开始运营以来，激光雷达行业就发生了巨大的变化，该领域的所有玩家都明白，需要比最初预想的更多的时间，自动驾驶汽车才能成为主流的交通工具。
为此Wellingstein和Oryx公司的创始人David Ben Bassat曾试图出售Oryx公司，但是没有成功。“我们做了很多考虑，投资者也准备继续投资，但是我们知道激光雷达行业正成为了一个充满各大巨头的行业，我们是一家小公司，很难能够继续运营并且获得投资回报。”Wellingstein表示。因此，尽管Oryx Vision还剩大约4000万美元，足够再运营3至4年，但是相关负责人仍然决定将公司关停。
值得一提的是，Oryx Vision并不是去年唯一一家退出自动驾驶赛道的初创公司。早在2019年初，国内自动驾驶明星初创公司RoadStar.ai就因内部腐败、技术研发停滞不前、产品落地遥遥无期等问题进入清盘状态，成为中国倒下的第一家无人驾驶技术公司。随后AI达人吴恩达旗下的自动驾驶公司Drive.ai因资金困境，无奈被苹果公司低价收购。最近，硅谷自动驾驶卡车创业公司Starsky Robotics也被曝在未能筹集到新资金以维持运营后，目前该公司正与潜在买家进行谈判，其中还包括一些竞争对手。由此可见，自动驾驶面临的形势其实远比大家所看到的要严峻的多。
美专家4小时发现百度Apollo英伟达DriveAV的561个故障
2019年11月，一篇《自动驾驶爆雷!美国专家4小时发现百度、英伟达561个故障》的文章让沉寂了很长一段时间的“自动驾驶”再次引发行业内热议。
文章称，伊利诺伊大学香槟分校的一个研究团队在分析了自动驾驶公司2014年至2017年提交的所有安全报告(涵盖144辆自动驾驶汽车，累计行驶1116605英里)后，得出一个截然相反的结论：在行驶相同里程的情况下，人类驾驶汽车发生事故的可能性比自动驾驶汽车少4000倍。
最近该团队通过其开发的一种针对自动驾驶的故障评估技术，在对百度Apollo3.0和英伟达专有自动驾驶系统DriveAV的测试中，短短4小时就发现了561个关键安全故障！此文一出，再度触动了自动驾驶安全敏感神经。
尽管随后百度对此次事件进行了回应，称“非常重视测试发现的模块异常，将持续优化，Apollo自动驾驶系统的运行依赖于软硬件各模块的协同工作，从而完成自动驾驶的安全运行。在新型FI测试中，同样依托多模块的软硬件协同机制，从而避免风险的实际发生”，并表单纯的软件故障并不能使自动驾驶汽车发生安全事故。但想想此前自动驾驶汽车所发生的的一系列事故，依旧让人后怕。毕竟现在没有一个玩家敢打包票自己的自动驾驶汽车是100%安全的，即使将来这项技术大规模量产了，安全方面其实也只能做到99.9999%的可靠。
大众成立自动驾驶子公司
10月28日，大众集团宣布成立一个名为Volkswagen Autonomy （VWAT）的子公司，让“自动驾驶做好登陆市场的准备”。据悉VWAT在慕尼黑和沃尔夫斯堡都设有办事处，除了在德国设立办公室，大众将于2020和2021年分别在硅谷和中国成立公司，以实现在下个十年中期左右开始对自动驾驶进行大规模商用。

2019年，大众在自动驾驶领域频频发力。6月，大众汽车集团宣布组建全新汽车软件开发部门“Car.Software”，全面负责车载软件业务。到2025年，大众计划由集团自主开发的软件比例将从现在的不到10%提高到至少60%。不仅如此，未来大众旗下的所有车型都将配备统一的、拥有全部基础功能的软件平台，包括 “vw.os”车辆操作系统和大众汽车云。到2025年，大众希望旗下所有新车型都将在该软件平台上运行。
7月，大众宣布与福特共同向自动驾驶汽车技术平台公司Argo AI投资。其中大众将向Argo AI注资26亿美元，包括10亿美元的投资，以及估值为16亿美元的子公司自动智能驾驶公司（AID）。作为交易的一部分，今后三年内大众汽车集团将向福特购买价值5亿美元的Argo AI股份。而福特也将继续履行此前对Argo AI承诺10亿美元现金投资中剩余的6亿美元。
大众汽车负责自动驾驶业务的高级副总裁Alexander Hitzinger表示，该集团对与其他汽车制造商分享自动驾驶系统持开放态度，因为与其他车企进行联合开发，有助于他们分摊研发成本。正因为如此，除了与福特合作，近日大众又宣布加入自动驾驶汽车安全联盟（AVSC），与其中的乘员共同开发自动驾驶技术。据悉，戴姆勒、福特、通用、本田、丰田、Lyft、Uber以及美国汽车工程师协会（SAE）均是AVSC的成员。
华为成立智能汽车解决方案业务部
5月27日，任正非签发华为组织变动文件，批准成立智能汽车解决方案BU部门，隶属于ICT管理委员会管理。根据华为内部文件显示，该BU将作为华为智能汽车领域端到端的业务责任主体，通过提供智能汽车的ICT部件和解决方案，帮助企业造好车。
根据华为的规划，其将从五个领域赋能车企造好车——智能车云、智能网联、智能座舱、智能驾驶和智能电动。其中在智能驾驶路线上，华为主要分三个维度来推进：商业路线上，从低往高循序渐进，按照场景，成熟一个，落地一个；技术路线上，以终为始统一架构，加速激光雷达和高算力平台的商用；产业路线上，华为作为一个增量部件供应商，与行业伙伴共同推动产业成熟，与产业共赢。
2019年10月22日,在世界智能网联汽车大会高峰论坛上，华为轮值董事长徐直军再度发布重磅，明确表示华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，华为的最大优势是AI和云的能力，所以华为将以其昇腾芯片为基础打造一个智能驾驶平台。在这个平台上华为会开放应用程序接口，与其他厂商一同在传感器、整车控制系统、智能座舱以及车物互联四个方面建立生态。其中在传感器方面，华为将不仅提供智能驾驶平台给其他厂商，同时也会自行开发激光雷达和毫米波雷达两项产品。
随着华为在汽车领域的盘子铺得越来越大，很多人纷纷猜测华为会否将激光雷达和毫米波雷达等传感器，连同芯片、算法、系统、数据等整合到L4级全栈智能驾驶解决方案（ADS）中，整体打包提供给主机厂，抑或像Waymo那样，有选择性地对外销售传感器硬件，最终结果究竟如何，只有留给时间去验证了。
Waymo建厂改造自动驾驶汽车
当地时间2019年1月22日，Waymo相关负责人透露，该公司正在密歇根州东南部地区寻找合适地点建造工厂，为菲亚特克莱斯勒和捷豹生产的汽车安装自动驾驶系统。Waymo此举意味着，其在拓展和部署自动驾驶业务的同时，越来越注重抓紧其在生产过程中的控制权。

图片来源：Waymo官网
Waymo表示，新工厂将致力于大规模生产L4级自动驾驶汽车，以扩大其自动驾驶业务。Waymo在一份声明中表示:“随着我们的业务开始实现商业化，自动驾驶汽车供应数量也开始增长。我们需要一个可扩充的、强大的自动驾驶汽车组装计划。我们现在正在为之做准备，这将从密西根州开始。”不过，Waymo并不是独自运营该项目，而是通过与麦格纳的合作，在相关合作伙伴生产的汽车上安装其自动驾驶系统。Waymo的高管表示，该公司计划在2019年中进行这一计划，2024年将该项目投入运营。
当地时间4月23日，Waymo表示其已与美国轮轴制造公司达成协议，租赁后者位于底特律的一家旧工厂，进行自动驾驶汽车改造。据悉，该家工厂将成为密歇根州第二家专门生产L4自动驾驶汽车的工厂，此前自动驾驶接驳车制造商Navya也在密歇根州底特律西部Saline开设了一家组装厂。
百度自动驾驶长沙开跑 
9月26日，百度在长沙宣布，正式开启自动驾驶出租车队Robotaxi试运营服务。此后普通长沙市民均可登录Apollo官网申请成为种子用户，并有机会试乘体验。
据悉，此次百度用于试运营的自动驾驶出租车是其与一汽红旗联合研发的”红旗EV”，首批共45辆，这些车辆基于Apollo自动驾驶技术，在自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理等方面进行了全方位的升级优化。不仅如此，红旗EV还前装了Apollo定制版OBU，能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，实现聪明的车与智能的路紧密结合。百度此举标志着国内自动驾驶技术真正开始从内部研发走入市场，进行规模化落地。
随后，百度Apollo进一步扩大Robotaxi载人测试范围，于11月初在沧州正式开启自动驾驶载人测试。12月30日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发首批自动驾驶车辆道路载人测试通知书，百度Apollo一举拿下40 张自动驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业。至此，百度Apollo自动驾驶载人测试牌照达120张，遥遥领先国内其他自动驾驶玩家。
伴随着百度Apollo自动驾驶载人测试工作的深入推进，其在自动驾驶领域的布局也在不断完善。12月18日，Apollo在长沙举办首届生态大会。除自动驾驶开放平台继续升级外，Apollo还全新发布了车路协同、智能车联两大开放平台。至此，Apollo形成了三大平台、三重开放的布局。
大会上，Apollo自动驾驶开放平台重磅发布Apollo5.5，核心亮点为开放“点到点城市自动驾驶”能力，这是全球范围内首次该能力的对外开放。除此之外，Apollo还发布了自动驾驶云、Apollo车路协同开放平台、智能车联开放平台、小度车载2020、车规级百度鸿鹄芯片等新品及解决方案，并公布了Apollo 2019年成绩单——拥有自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码，在技术、生态等多个领域，全面引领中国自动驾驶前进步伐。
广州发布自动驾驶车抽检办法
继2018年国内多地宣布放开自动驾驶路测，2019年在自动驾驶测试方面，政策层面再度释放利好。
12月23日，广州发布《广州市智能网联汽车“三同”测试车辆管理办法（试行）》（下称《办法》），提出同一批次“三同”（同车型、同系统、同架构）测试车辆，原则上最多以5辆为一组，每组随机抽取一辆由运营中心组织封闭测试。
这意味着今后自动驾驶研发企业开展道路测试的成本将大大降低。此前，国内发放自动驾驶测试资质是以测试车辆为单位发放，一家企业想投放几辆自动驾驶测试车，就必须申请几张牌照。
不过，《办法》在为企业减负的同时，对测试车辆的要求也越来越高。例如《办法》规定，同一批次“三同”测试车辆实行连带责任制度。当出现以下情况时，同组所有测试车辆将被停止测试工作：同组内任一测试车辆一个记分周期内累计记满12分的；在测试过程中，出现故障灯亮、数据未同步至云端、30分钟内人工接管超过3次、车辆蛇形行驶的。这也从侧面表明，自动驾驶研发企业如果想获得相关政策方面的便利，必须提供性能更高、更稳定的自动驾驶汽车。
而除了发布“三同”测试车辆管理办法，在跨地域测试资质互认及自动驾驶载人载物测试等方面，监管也正在破冰。2019年9月，长三角地区三省一市的相关领导共同签订了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》，以有效规范测试行为。随后在《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，相关条款明确指出对已获得江苏、浙江、安徽的省级或市级道路测试牌照的申请主体，在符合相应测试评价规程的条件下，可按适当的简易程序获得上海市智能网联汽车道路测试资格。
12月初，在广州市印发的《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》中，也明确提出对于已在国内其他城市开展自动驾驶汽车道路测试，并达到一定技术水平的企业，在广州开展测试工作可适用简易程序。
同月，在北京市发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》中，首次定义了三个阶段的载人载物标准：第一阶段，开展内部员工载人测试基准为超10万公里以上的安全测试；第二阶段，开展社会人员的载人测试基准为50万公里以上的安全测试；第三阶段，开展社会人员的载人测试基准为100万公里以上的安全测试，并且最少申请50辆测试车。由此可见，虽然政策层面进行了松绑，但要想在北京地区拿到自动驾驶载人测试牌照，并不是一件容易的事。
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6. 自动驾驶的来临对于汽车产业有什么影响？

也有观点认为，由于安全性提高，投汽车保险的人可能锐见，汽车保险公司和经纪人也将面临失业，智能驾驶汽车还将导致急诊室和骨科业务量下降。自动驾驶汽车顾名思义就是车辆自动运行了，不再需要司机去操作了，这时候最直接的影响当然就是需要汽车司机的行业，出租车、公交车等公共交通领域肯定是要重新洗牌的。我们先来算这么一笔账：据数据分析，10万元的私家车，一年的保费大概需要3650元。据公安部交管局统计，截至2016年底，全国机动车保有量达2.9亿辆。


未来拥有自动驾驶功能的汽车，都将会搭载智能化的车辆监测系统，甚至向驾驶员发送维修养护的提示。车主在把汽车送去检修之前就能知道自己的车哪里出了问题。自动驾驶至少10——15年内普及不了，技术上不能确保安全，设计的过分安全了，又会有迟钝、缓慢等其它问题，不能满足各种路况、各种情况下的加速、超车、缓行等人对速度变化的需求。但随着市面上自动驾驶汽车的增多，也也出现了数起由自动驾驶引起的交通事故，一时间，对于这项新技术的质疑与反对之声也在人群中凸显了出来，

多目标协同技术、车辆轨迹规划、驾驶员多样性影响分析、人机交互系统等。由此可以显著提高危险预警的准确度，从而能够有效减少和避免交通事故的发生。汽车会自动刹车、加速、拐弯、超车等。那么我们考驾照还要做什么？一切都交给汽车我们只需要乘坐就行，驾照对我们来说还有什么用，当然这些都是我们的主观臆想。自动驾驶带来的益处自不必说，解放人力，避免人力操作的弊端，更加的安全、高效、便捷，使交通运输进入到一个革命的新时代！

7. 自动驾驶巨头IPO崩了，估值蒸发300亿，仍坚持本月上市，你看好他吗？

比亚迪在这里并不合适，首先，比亚迪不是制造汽车的新动力，它可以是老公司，也可以从新动力转向传统汽车燃料。不仅汽车纯电动汽车，还有混合动力汽车的燃料组件。生产线更加完整，但多年来，新能源销售也处于领先地位。

比亚迪亚和这些汽车行业的新兴力量共同努力，主要话题可能是他们不理解的。这是一家传统汽车公司，它在中国制造了第一台1.5T发动机，中国制造了第一台双离合器，即欧洲货币单位对基础技术的控制，只有在中国才能使汽车芯片水平忽略电气控制公司。比亚迪研发和国内投资更高，专利最多，电池，汽车是世界上唯一掌握三家汽车制造商基础技术的汽车。比亚迪混合动力车、dm3.0甚至明年都将在dmiv.0中上市。至少两代其他汽车公司！

即使没有新能源，比亚迪仍然可以用汽车燃料取代它在中国的位置。1.5L小米发动机的日产效率高达43%，是世界上最高效的大规模生产发动机，马自达朝中天空蓝色可以平衡。汽车中使用的1.5T发动机燃油效率为每天38%，仍处于国内水平。
现在，根据能源系统的不同，汽车可以分为三种类型：汽车燃料、混合动力汽车和有轨电车中的组件。例如48V灯混合动力、日本发动机较弱和电力共享不高的组合，因此被归类为汽车燃料。毕竟，该国也是节能汽车的双重引擎，而不是新能源。

在新能源领域，主要是纯电混合的成分，包括增加计划，尽管如此该计划旨在增加电动汽车，但也增加内燃机，这可以归类为混合动力的组件。未来可能会有氢能，但我对未来并不乐观。我同意王的观点川福观点：人们不会为保护环境付出代价，只会为省钱而付出代价。除非氢能达到与纯电动汽车相同的成本，否则你还需要像加油站一样舒适，还需要解决问题安全性，这可以在新能源领域占有一席之地。

8. 自动驾驶新一轮融资潮

强大的资本正推动着自动驾驶产业大步前进。
文丨AutoR智驾?雨墨
进入11月，自动驾驶公司迎来新一轮融资信息频出。
昨天（11月9日），自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技宣布完成新一轮1.2亿美元的股权融资。
本轮融资由锂离子电池研发制造公司宁德时代领投，普洛斯、G7、蔚来资本等全部原有股东跟投。
嬴彻宣称，通过此轮融资，他们将加速L3级别自动驾驶重卡量产和商业化运营进度，围绕“自动驾驶+绿色能源+资产运营”的愿景，与新老股东合作，构筑新一代自动驾驶TaaS（Transportation as a Service）货运网络。

嬴彻科技创始人、首席执行官马喆人表示：“嬴彻科技的快速发展首先得益于中国经济的持续高速发展。中国干线物流是万亿级市场，自动驾驶会率先在这个巨大市场实现规模化商业运营。我们在L3卡车量产和商业落地上做出了正确的战略选择，会坚定投入自动驾驶全栈技术的自主研发。”
在嬴彻科技宣布之后，自动驾驶公司Nuro宣布已完成5亿美元的C轮融资，由T. Rowe Price Associates 领投，多家新老股东跟投，包括Fidelity Management & Research Company、Baillie Gifford、软银愿景基金一期和Greylock。
软银愿景基金一期在去年年初向Nuro投资了9.4亿美元，消息人士透露，在软银那一次的投资中，他们对Nuro的估值为50亿美元。

Nuro表示此轮融资获得的5亿美元资金，将确保他们长远的技术发展和商业化，外媒还提到融资所获得的资金，将用于扩充Nuro的团队和所需车辆的大规模制造。
创始人Dave Ferguson透露，他们所研发的车辆R2，在2月份获得美国国家公路交通安全管理局的批准，可以部署到公共道路上，他们在未来两年最多可部署5000辆，目前也在得克萨斯州休斯敦、亚利桑那州斯科茨代尔和加州的山景城运行。
在此前早些时候，11月6日，自动驾驶独角兽企业小马智行（Pony.ai）宣布获得C轮融资，本轮投后总融资额超过10亿美元，投后估值超53亿美元。
本轮融资由加拿大安大略省教师退休基金会（Ontario Teachers' Pension Plan，OTPP）旗下的科创投资平台（Teachers’ Innovation Platform, TIP）领投。TIP专注投资于科技创新以及商业模式创新的企业。
此轮其他投资方还包括Fidelity China Special Situations PLC、五源资本（原晨兴资本）、锴明投资、斯道资本等小马智行现有投资方。

小马智行联合创始人、首席执行官彭军表示：“新融资有助于支持我们业务增长，加深与现有投资者合伙关系，迅速推进未来自动驾驶技术研发，将自动驾驶技术推向全球市场。”
综合来看，三家自动驾驶公司涉及的领域包括了低速无人配送、Robotaxi和无人卡车领域，自动驾驶领域依然是全领域推进，在投资层面并未出现向单一场景倾斜。
从资方来看，这次自动驾驶投资方出现了宁德时代的身影，同时，软银在自动驾驶投资更加积极，在投资滴滴自动驾驶之后，再一次进行了投资扩展。
强大的资本正推动着自动驾驶产业大步前进。
而这一背后是政策对自动驾驶给予了极大的关注，以及近几个月自动驾驶汽车技术以及落地的突破。
交通运输部新闻发言人、政策研究室主任吴春耕28日在国新办发布会上介绍称，“欢迎和支持有关城市和企业大力开展创新，在确保安全前提下依法合规开展试点，加快推进自动驾驶技术发展和应用。”

同时，交通运输部高度重视自动驾驶技术的发展和应用，并提出四点政策内容：
一是强化政策支持。会同国家发改委等有关部门出台了智能汽车创新发展战略，支持自动驾驶技术和产业发展；发布关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见，提出持续推动自动驾驶研发应用等相关政策措施和要求。
二是高度重视自动驾驶技术研发。会同科技部共同推进综合交通运输与智能交通重点专项课题，两部委共同推进实施。
三是推进相关标准、规范制定。组织制定了《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》，组织研究国家车联网产业标准体系建设指南。
四是加快相关试点示范。积极支持北京、上海、河北等地围绕自动驾驶、车路协同等相关智慧交通的前沿领域开展试点。
同时，在建设交通强国的新战略机遇下，我国智能交通发展具备四大优势：国家政策支持的顶层设计优势、现有综合交通体系的基础优势、通过百度等自动驾驶平台推动智能交通的协同优势以及具备完整产业链体系的产业优势。
相比国内，美国在自动驾驶领域也给出了更为激进的政策，在今年年初，美国交通运输部（DOT）以及美国国家公路安全管理局（NHTSA）向Nuro公司授权在旧金山湾区部分地区的公共道路上测试无人驾驶送货车辆的许可，能够在美国加州、德克萨斯州、亚利桑那州的城市公开道路上测试完全无人驾驶的R2。

在自动驾驶技术落地上，国内自动驾驶公司百度、滴滴、文远、AutoX等公司已经在多地开展Robotaxi测试运营，并且部分公司车队数量已超百辆，小马智行则在中美两国主要城市推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，已在全球范围累积350多万公里自动驾驶里程。
这一波自动驾驶的相关进展中，最值得关注的是Waymo去掉了车内的安全员，其关键就是实现了技术上的“完全自动驾驶”和商业上的“完全开放”。
这一技术升级也使得自动驾驶技术发展迈入下半场。
另一方面，自动驾驶车道也迎来新的突破。
近期，密歇根州政府宣布将在底特律和安娜堡之间修建全美首条智能网联汽车和自动驾驶汽车的专属车道，被称为“密歇根智慧出行走廊”（简称“智慧走廊”）。

根据规划，该走廊计划单程总长60公里，项目前期主要支持高级辅助驾驶、L4自动驾驶车辆以及智能道路基础设施的测试、验证和应用；后期将启动商业化运营，应用于智能网联和无人驾驶的各种类型车辆，包括公交车、共享班车、货运车和私家车。
福特将借助该项目更为快速地在真实道路场景下测试和验证智能网联和自动驾驶车辆的新功能和服务。
当前，随着自动驾驶公司融资不断增加、政策的引导，自动驾驶技术发展路线正逐渐统一，相比之前场景的满地开花，这一波技术的升级将会有很多自动驾驶公司开始自我纠错，并逐渐进入淘汰期。
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