国产激光雷达是什么水平?

1. 国产激光雷达是什么水平?

我们的国产激光雷达现在在国际上处于非常领先的水平，2021年全球融资138亿元，其中中国在这个领域的投资已经达到50.89亿元，很多中国企业打破了美国公司在这个领域的垄断。今年，市场上有近20种配备激光雷达的型号。
按照目前的国际水平，中国的激光雷达处于世界顶尖水平。
据了解，激光雷达系统研究的这一重大突破主要得益于中国科大研究团队的研究。这也是世界上第一次用三米零一秒的高速风场进行观测。目前，这一成果已经发表在国际期刊上。据了解，这种大气风场探测在中国的航空安全和天气预报等方面具有重要意义。激光雷达的这一重大突破提高了信号探测的灵敏度。这套激光雷达系统性能优异，使用时对人眼更安全，设备轻便，工作稳定，对各种环境的适应能力强。最重要的是它是一套全国产的测试机，标志着中国的国产激光雷达已经发展到了相当高的水平。
其次，按照目前的国际水平，中国的国产激光雷达现在处于世界顶尖水平。据了解，去年全球激光雷达相关领域的融资已经达到138亿元，但中国在这一领域的投资已经达到50多亿元，可以说真正领先全球。而且很多企业打破了美国公司在这一领域的垄断，进一步提高了激光雷达技术。可以说我们已经达到了世界上最先进的激光雷达水平，国产雷达完全可以领先世界。
激光雷达是实现L4/L5自动驾驶的关键技术，自动驾驶可能是中国汽车工业弯道超车的绝佳机会。以前国外激光雷达垄断了全球大部分市场，现在市场格局正在被国产激光雷达颠覆。
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2. 多家车企争抢激光雷达的首发，难道这个很重要吗？

Velodyne 的 LIDAR 产品，已经成为当前大多数自动驾驶汽车项目的核心组件。通常它会与雷达、摄像头等其它传感器配合使用，以便实时分析散落的潜在障碍物、行人、以及其它道路使用者。尼庸杀入激光雷达，通过与相机镜头制造商合作开发传感器和扫描仪，其有望涉足自动驾驶汽车，机器人，无人机等领域，据悉，本次合作是在尼康向镜头制造商投资2500万美元后促成的。


超声波雷达和毫米波雷达虽然穿透力强，不受环境影响，但是超声波雷达主要是用于近距离探测，而毫米波雷达虽然探测距离远，但是对于横向移动的物体和人体的探测精度不足。目前还要组合方案。激光雷达不能认识红绿灯！905nm激光雷达成本可以低，但是有人眼危害必须降低功率于是距离就短了！还有相互干扰（NIR无法编码发射造成接收单元无法判别来源）问题及转动机构带来的耐久性问题。


激光雷达不是华为一家在研发，华为能否第一个把激光雷达的成本拉下来也未可知。任何一家企业，包括华为都不可能独霸市场，都会存在竞争者。激光雷达是不是未来还未可知，谁能肯定没有更好的传感器出现？你非要拉上华为是在拉仇恨。


当前振镜方案耐久性还没受到广泛验证，可靠性受到怀疑，固态方案视角非常小，需要大量布设才能达到可用水平，价格很难做下来，相比较视觉方案准人门槛低，实现快，但是天花板也很低，最终还是逐步边缘化。华为的方案不只有激光雷达，还有多个毫米波雷达和多个摄像头，所以我觉得华为的方案是现时比较好的。

3. 中国激光雷达为何能短时间内逆袭成为“阶段性领跑者”？

中国的激光雷达属于一种信号探测，应用在各个行业的各个领域，其中有很多汽车就采用了激光雷达的技术，之所以中国的激光雷达能够在短时间内逆袭成为阶段性的领跑者，主要是在以下方面做的非常优秀：
中国的激光雷达具有很高的距离分辨率。这一点在全球其他国家是没有的。中国在研究激光雷达，最初时就已经考虑到了距离的问题，观察其他国家的激光雷达，有的因为距离太远，激光雷达的分辨率降低，而且速度也会有所下降，因此中国在研究激光雷达时就非常注重距离，以至于在后续的发展中，雷达的距离已经达到了数百米。

中国的激光雷达还运用了其他的高科技手段。雷达反射过来的信号会在相应的仪器上呈现出多角度多维度的图像，这些图像所含有的信息量是非常丰富的，而且也可以直接获取激光雷达所在位置和被反射物体之间的距离。呈现图像的仪器就是中国研发的高科技手段，不仅能够呈现多角度的图像，还可以把图像的各个细节展现的淋漓尽致，确保在远距离之外的物体能够被准确的观测到。

中国的激光雷达成为阶段性领跑的根本原因在于激光雷达无时不刻不在工作。相较于其他国家的毫米类型的雷达，激光雷达，无论是对人体上的探测还是对其他物体上的探测，都要比普通的摄像头和毫米类型的激光雷达传播的距离更远，反射过来的信号更强。

也正是有了以上几个因素和高科技，才使得中国的雷达在短时间内就迅速成为了全球比较顶尖的雷达技术。在以后的发展时间中，中国的激光雷达还将向更快更高更强的阶段发展。

4. 激光雷达特性？

（1）高分辨率。
（2）隐蔽性好，抗干扰能力强。
（3）低空探测性能好，但是由于各种地面回波的影响，在低空一定区域内存在盲区。
（4）体积小、重量轻。
（5）工作时受气候、天气影响大。

5. 国产激光雷达厂家有哪些

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！

国外激光雷达公司产品概况

国内激光雷达公司产品概况
机器人领域激光雷达
机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。
思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。
无人车领域激光雷达
说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。
Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。
无人机领域激光雷达
国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。
Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。
AGV领域激光雷达
自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。
SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。

6. 激光雷达国内龙头企业

您好亲，RoboSense(速腾聚创)是一家自动驾驶激光雷达(LiDAR)环境感知解决方案提供商。公司围绕激光雷达(LiDAR)环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、感知软件等多个核心技术领域长时间创新与沉淀，以市场为导向，为客户提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。【摘要】
激光雷达国内龙头企业【提问】
您好亲，激光雷达国内龙头企业为速腾聚创。英文名RoboSense，2014年成立，总部在深圳，是一家全球领先的自动驾驶激光雷达解决方案提供商。掌握了芯片、LiDAR传感器、感知软件三大核心技术。获得了阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等公司的投资。【回答】
您好亲，RoboSense(速腾聚创)是一家自动驾驶激光雷达(LiDAR)环境感知解决方案提供商。公司围绕激光雷达(LiDAR)环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、感知软件等多个核心技术领域长时间创新与沉淀，以市场为导向，为客户提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。【回答】

7. 激光雷达的精度

激光雷达的精度为0.5码+-1%。
目前市场存在三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm，激光雷达的安全等级是否满足Class 1，需要考虑到特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，也就是激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。
激光雷达的测距与目标的反射率有关系。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要清楚该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

激光雷达测距方法
目前主要以飞行时间（time of flight）法为主，利用发射器发射的脉冲信号和接收器接受到的反射脉冲信号的时间间隔来计算和目标物体的距离。也有使用相干法，即为调频连续波（FMCW）激光雷达发射一束连续的光束，频率随时间稳定地发生变化。
调频连续波激光雷达不会受到其他激光雷达或太阳光的干扰且无测距盲区。还可以利用多普勒频移测量物体的速度和距离。调频延续波LiDAR概念并不新颖，但是面对的技术挑战不少，例如发射激光的线宽限制、线性调频脉冲的频率范围、线性脉冲频率变化的线性度，以及单个线性调频脉冲的可复制性等。

8. 激光雷达年底黑科技，性价比哪家强呢？

为何未感科技能做到性能提升一倍，而售价保持在2.5万元？
未感科技创始人兼CEO严伟振对《科创板日报》记者说，“探测距离每提升1米、视场角每提升1°，都要花钱。但是我们没有使用昂贵的光器件提升探测范围，而是采用了自研物理层算法，借鉴了在光通信和雷达领域已经实现商用的物理层信号处理技术。”


记者了解到，严伟振拥有北京大学电子信息学士学位和光通信硕士学位，曾在华为海思和富士通供职，而未感科技的核心技术团队也有华为、富士通和中兴通讯的产业技术背景，在光电、算法和通信等领域拥有发明专利30余项。
严伟振对记者提到，其技术团队用了华为研发高端光模块的方法论和IPD（集成产品开发：Integrated Product Development）流程，推进激光雷达的研发。
值得一提的是，未感科技这两款产品，均符合Class 1激光安全等级要求。


国际电工委员会（IEC：International Electrotechnical Commission）和美国食品药品监督管理局（FDA：Food and Drug Administration）对激光设备的安全性，按其激光输出值的大小做了分类。根据IEC标准，将激光设备分为Class 1、Class 2、Class 3A、Class 3B和Class 4，共5个等级。
Class 1级激光设备，无论在何种条件下对眼睛和皮肤，都不会超过MPE值（最大允许照射量）。在“可预见的工作条件下”是一种安全设备，其功率小于0.4mW。


相比于毫米波雷达，激光雷达更具有实用性能要求优势，但价格是其难以逾越的槽点。激光雷达曾经的业界王者“Velodyne”16线全视角机械式激光雷达“PUCK”，探距仅为低反射率下100米，售价达到人民币3万元。
严伟振对《科创板日报》记者说，SF-16-200的售价不到3万元，而探距能提高1倍，即达到200米。此外，SF-16-400对低反射率目标的探测距离可达400米，最远探距超过500米，而SF-16-400和SF-16-200的硬件相同。若选择从SF-16-200软件升级到SF-16-400的规格，升级费用为2.5万元。