请教各位高手！台达plc控制台达伺服驱动器从而控制伺服电机的问题

1. 请教各位高手！台达plc控制台达伺服驱动器从而控制伺服电机的问题

plc控制伺服驱动器一般有两种方法：
1.采用脉冲发，发送一定数量，一定频率的脉冲，然后伺服驱动器里面设定好电子齿轮，控制模式等参数来完成控制。一般的plc都有高速脉冲输出点，y0  y1 口居多，您可以确定下plc的型号，然后查手册，看看是否支持脉冲输出，一般小型的plc都有高速脉冲输出口的，而且，台达的plc有ddrvi 定位指令，很好用的
2.采用通信的方式，直接操作伺服驱动器的内存，这样也可以实现定位控制，台达的plc都支持modbus  485 通信，而且有专门的通信指令，可以完成伺服控制 。

2. 台达伺服电机的功能

台达伺服电机的功能，是精确地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩，准确地控制机械元件的位置。

3. 台达伺服电机的定义

台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电——机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机（又名：执行电机）。它是由台湾台达独立研发、生产和销售。