刘勇刚的介绍

1. 刘勇刚的介绍

刘勇刚，男，1970 年 2 月出生。江苏高邮人。1997年、 2002年相继毕业于南京师范大学文学院，分别获得文学硕士、文学博士学位。2005年从浙江大学博士后流动站出站。现为辽宁师范大学教授、 校聘三级特聘教授，硕士研究生导师。

2. 刘勇的科研历程

1998年，刘勇以优异的成绩毕业于北京航空航天大学，来到北京航天飞行控制中心，开始从事载人航天工程技术准备工作。当时，他领受的第一个任务是开发神舟飞船的姿态确定软件。我国载人航天工程有7大系统，北京中心是载人航天飞行控制的“神经中枢”。在飞控任务实施过程中，姿态计算是一项体现飞控精度、提供决策依据的重要工作。当时，北京中心组建伊始，姿态计算是一片空白。更何况，初出茅庐的刘勇对任务状态并不了解，更没有实践经验。紧张的准备工作中，一串串的陌生词汇不断撞击着他的头脑：滤波定姿、双矢量定姿……有时刘勇如坠云雾，茫然不知所措。面对挑战，刘勇像一名全副武装的勇士，向一个个难题发起了猛攻。他一边补充姿态和轨道控制系统知识，一边进行方案研究和软件开发。天体力学、空气动力学、计算数学，几十本专著，短短两年时间，他就积累了几百万字的学习资料和几十万字的学习笔记。2010年10月1日18时59分，我国第二颗月球探测卫星“嫦娥二号”成功发射。在北京航天飞行控制中心的精确控制下，卫星经过中途修正、近月捕获、降轨控制等多次关键动作，顺利完成使命。2010年12月，34岁的北京航天飞行控制中心青年科技专家刘勇被共青团中央授予“全国五四青年奖章”，以表彰他在航天飞行控制方面的重要贡献。对于一位从事轨道测控的年轻专家来说，这一切来之不易。从一名地方大学生成长为一名卓有建树的航天飞行控制专家，刘勇历经7次“神舟”任务和两次“嫦娥”任务的磨砺，他在征服太空的壮丽征程中不懈地攀登着。

3. 刘勇的科学研究

　　研究方向 计算机视觉，工业测量，近景摄影测量 　　科研课题 2009年　　参与：车载系统改造及软件升级　　参与：数字泰州项目　　2008年　　参与主持：车辆外廓尺寸测量系统开发　　参与：南钢板卷长长宽测量系统　　2007年　　主持：多路视频车流统计　　参与主持：船仓容积三坐标测量系统　　参与：四维DCS车载硬件平台　　2006年　　参与：南京钢厂中板长长宽测量系统　　参与：GPS定位　　参与：三维测量　　参与：三峡大坝右岸蜗壳变形检测　　论文著作 论文　　高智,仲思东,刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定, 武汉大学学报?信息科学版, 2007年 32卷 10期, pp936-939　　高智, 仲思东. 基于梯度方向角量化的匹配新算法，计算机工程，2007年33卷22期，pp35-38　　任晨丽, 仲思东. 小视场多目立体测量系统的研究, 计算机工程与应用，2006年42卷18期，pp65-67　　陈思, 仲思东. 基于CCD的桥梁变形三维实时监测系统, 计算机测量与控制，2006年14卷5期，pp583-585　　毛庆洲，贺赛先，陈长军，然光环境下目标的快速提取方法研究[J]，武汉大学学报（信息科学版），2006年1月，第31卷，第1期：63-65（EI）　　毛庆洲，李清泉，陈长军，刘勇，铁路货车装载尺寸超限自动测量技术研究[J]，光学仪器，2007年10月，第29卷，第5期　　王植，贺赛先，毛庆洲，仲思东，数字图像处理技术在钢坯在线检测系统中的应用，武汉大学学报（信息科学版），2005年3月，第30卷，第3期：269-273

4. 刘勇的科研成果

1大兴安岭主要针叶树种移植容器苗的培育技术与造林效果的研究，北京林业大学，大兴安岭西林吉林业局，个人署名第二，项目于1991年获林业部科学技术进步三等奖。2稀土微肥在兴安落叶松育苗中应用技术与机理的研究，北京林业大学，大兴安岭西林吉林业局，个人署名第三，项目于1992年获林业部科学技术进步三等奖。3大型苗圃标准化育苗技术及机理的研究,北京林业大学，大兴安岭西林吉林业局，个人署名第二，项目于1995年获林业部科学技术进步三等奖.4“苗木全封闭造林技术的研究”,黑龙江林科院，北京林业大学，个人署名第四，项目于1997年获林业部科学技术进步三等奖。5兴安落叶松野生苗利用技术与造林效果的研究,北京林业大学，大兴安岭西林吉林业局，个人署名第二，项目于1990年获大兴安岭地区科技进步奖.6.参与完成的“北京山区生态公益林高效示范经营关键技术与示范”项目获北京市科学技术奖二等奖，2011.

5. 刘勇胜的科研情况

2001-2003: 主持国家自然科学青年基金项目《华北前寒武纪基性火山岩高场强元素演化及壳幔循环意义》;2002-2005: 参加国家自然科学基金重点项目《中国东部显生宙下地壳的形成与演化》;2006-2007: 武汉市青年科技晨光计划资助课题《大气颗粒物中微量元素与Pb同位素组成研究》;2006-2007: 参加国家创新研究群体项目《大陆岩石圈深部再循环与华北克拉通及邻区中新生代演化》;2005-2007: 主持国家自然科学基金面上项目《汉诺坝岩石圈包体中矿物的微量元素分配与空间变化及其地球动力学意义》;2004-2008: 参加国家973项目课题《大陆板块汇聚边界深部的三维物质组成及变质演化》;2006-2008: 教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题《华北克拉通地幔橄榄岩-熔(流)体反应作用与中生代岩石圈演化之关系》;2007-2009: 主持国家自然科学基金面上项目《中国东部中、新生代玄武岩Fe/Mn和Nb/Ta比值变化的地球动力学意义》。2010-2012: 主持国家自然科学基金重点项目《华北克拉通破坏中的地幔熔(流)体性质和作用》.

6. 刘勇刚的教学情况

（一）给汉语言文学本专科生开设课程1．中国古代文学（专业基础课）2．古代汉语（专业基础课）3．唐宋词研究（选修课）4．中国古典文学鉴赏（选修课）5．中外文学导读（选修课）6．中国古代小说研究（选修课）（二）给古代文学硕士研究生开设课程1．中国古典文学鉴赏（专业基础课）2．明清文学研究（专业方向课）3．文史工具书（专业基础课）4．古籍整理概论（专业方向课 ）

7. 刘勇的科研项目

1、“基于混合模型的服装动态舒适性测量与仿真”，湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金项目（编号：DTL200610），1.5万，2006.2~2007.2，项目负责人。2、“工程项目管理与监测数据管理系统开发”，湖北省葛洲坝试验检测有限公司安全检测中心横向课题（编号：SDHZ2008030），4.3万，2008.3-2009.4，项目负责人。3、“面向越障机构的变胞进化综合原理与创新设计”，国家自然科学基金项目（编号：50805087），19万，2009.1-2011.12，项目负责人。

8. 刘勇的在研课题

1) 基于Java的商用系统构建的研究(河南省高校青年骨干教师资助计划项目)。2) 基于领域的全程软件复用机制研究(河南省教育厅自然科学基金项目)。3) 面向对象持久层框架的研究（河南省教育厅自然科学基金项目） 。4) 油料联勤电子勤务系统（横向）。