俄罗斯为什么要研制太空机器人？

1. 俄罗斯为什么要研制太空机器人？

让机器人去完成危险的人类工作，让其能够在国际空间站担任修复工作。它将与空间站中的人类宇航员并肩合作，完成对人类风险较大的任务。

可以替代人类从事高风险工作和太空任务的机器人，除了射击之外，“费多尔”机器人还能驾驶车辆、做俯卧撑和举重物体。目前并不清楚这些技能如何帮助它们完成太空任务，或者它们可能执行的特殊工作。俄罗斯前副总理罗戈津表示，这些机器人将在各个领域具有“重大的现实意义”。

太空机器人配备了各种先进的智能传感器，信息回路畅通，结构比较特别，能耗比较小，可靠性十分高。例如，许多太空机器人具有“三头六臂”，它们有多条操作手和爬行腿，非常适合在太空中移动和工作，灵巧的“手”具有力觉传感器、触觉传感器等多种传感器件，并配合三维彩色的视觉传感器，实现多臂协同、“手眼”协同，体现出太空机器人优越的特点。
太空机器人还具有高级的控制系统，人们可以通过远距离的通信网络和高速的计算机系统，对它们进行遥控。

太空机器人还具有较高的智能。在航天飞机和早期工作站使用的大多是遥控机器人。而现在，具有自主控制能力的高智能太空机器人也已从研究走向实用化。这种机器人具有许多类似于人的感觉功能，能够感知外界环境的变化，自动适应外界的环境，一般还具有自动修改和编制计算机程序的能力，并能对故障进行自动诊断，它不仅可以对自己发生的故障进行修复，而且还能修理其他机器人。