2018-07-24

1. 2018-07-24

姓名：刘建江
  
 公司：千顺旅游餐饮管理有限公司
  
 【日精进打卡第21天】
  
 【知～学习】
  
 《六项精进》3遍
  
 《大学》3遍
  
 《京瓷哲学》
  
 贯彻双重确认原则
  
 凡是人都难免出现差错，还有一种情况就是明知不对，缺鬼迷心窍的干起了舞弊的勾当。
  
 为了防止差错和不当行为，有必要建立有多部门，多人复核的双重确认体制。比如购入物品时，要收货部门和验货部门两个部门确认。盖公章时，要经过盖章人和公章管理人多重确认。计算数字时需要两个人验算等。
  
 尤其是有关金钱和物品的管理，一定要贯彻双重确认原则，建立起防患于未然的体制，杜绝差错与舞弊的发生。
  
 人心都有善恶两面，在我看来，管理者应该负起责任。人性的贪婪，往往源于制度的疏漏。倘若制度完善，即便心生贪念也无法犯罪。
  
 我之所以倡导“双重确认”，并非基于“人性本恶”的思想。相反，我相信人人都有善良的佛性。为了避免员工由于一时的邪念而犯下罪孽，企业需要完善的管理制度。
  
 2管理公章也要做到双重确认
  
 1分割盖章和起草文件的权利
  
 2公章由一个人管理，
  
 3盖章时由财务总管盖章（财务部长要用章时，必须说明原委，提出申请，保管人在确认了文件内容后方可开箱取章）
  
 《阿米巴经营》
  
 阿米巴的之一：确定与市场直接挂钩的分部门核算制度
  
 1需要的不是过去的数字，而是“现在的数字”
  
 大多数企业一般采用的事后统计经营数字，对经营没有任何实际的帮助，根据几个月前的数字来经营企业，无法应对不断变动的市场价格。
  
 面对瞬息万变的市场，需要在产品的生产过程中，对成本进行即使管理。经营者需要的是“活生生的数字”，这种数字能够帮助经营者做出判断，在现在这个时刻，公司处于何种经营状态，应该采取何种办法去应对才好。
  
 2判断基准：作为人，何谓正确
  
 在企业经营中判断问题，要符合世人常讲的“通逻辑，和伦理”就是说，必须依据“作为人，何谓正确”的原则进行判断。反之，如果与我们通常秉承的伦理观，道德观逆向而行，从长期来看，经营不可能顺畅。
  
 3销售最大化，费用最小化
  
 销售可以无限增加，费用可以降到最低，结婚利润也可以无限增加。
  
 要相信人具有无限可能性，要付出无限的努力
  
 4依据原理原则诞生的分部门核算制度
  
 各小阿米巴通过公司内买卖，财务独立核算。
  
 5直接传递市场动向，迅速对应
  
 在单位时间核算中，不但要计算各阿米巴的收入和费用，而且要计算两者之间的差额——附加价值。用这个附加价值，除以用劳动时间，就可以算出每小时的附加价值。
  
 公司的原理原则是：销售最大化，费用最小化。为了在全公司实现这项原则，就把组织划分成小单位，采用能够立即应对市场变动的分部门核算管理。这就是阿米巴经营的第一目的。
  
 《活法》
  
 【经典名句分享
  
 产品的高附加值来源于客户愿意接受的最好价格
  
 
  
  
 【行～实践
  
 
  
  
 一、修身：（对自己个人）
  
 
  
  
 读《京瓷哲学》《阿米巴经营》
  
 
  
  
 二、齐家：（对家庭和家人）
  
 今天坚持运动第33天，运动3公里
  
 三、建功：（对工作）
  
 ｛积善｝：发愿从2018年6月28日起1年内365善事。今日2善，累计18善
  
 【省～觉悟】
  
 1做事一定要提前规划，详细的分析人和事
  
 2想到的是要马上去做，自己做不了的或者不想做的，当是立刻安排下属去做
  
 3做人要有耐心，不要随意发火，这会伤害所有人
  
 4依据自己的能力做人做事时刻而止，不要和别人攀比，不要在乎别人一时的看法，做真实自在的自己。
  
 【感谢】
  
 1、人因为有亲情，才会更加珍惜自已，才会更加明白责任，感谢家庭中的每一个人。
  
 2、感谢代村带头人王传喜，给我们创造了这么好的创业平台，让我们有机会施展自己的梦想，
  
 3、感谢盛和塾内各位同学的大爱分享，感觉自已太渺小了
  
 发愿让千顺每一位家人都身心幸福，尽快成立千顺天使基金，让每一位千顺合伙人不再为父母养老和儿女教育而发愁
  
 一件事，一群人，一辈子，一起走，在一起，飞更远。

2. 2018-07-24

cheng小胡子
  
  
 2018-07-24 21:16 · 字数 356 · 阅读 5 ·  日记本
  
 姓名：陈卫东
  
 组别：403期谦虚二组（44天）
  
          416期感谢一组 （3天）
  
 公司：宁波华光精密仪器有限公司
  
 【日精进打卡第44天）
  
 【知～学习】
  
 《六项精进》背诵大纲2遍，共53遍
  
 《大学》诵读2遍，共38遍
  
 《活法》听第一章
  
 【经典名句分享】
  
 人生没有奋斗就不会随随便便成功
  
 【行～实践】
  
 一、修身：
  
 1.8点钟吃早餐
  
 2.做俯卧撑20个，50Kg握力器10个
  
 3.做有氧运动1分钟
  
 4.早上打篮球20分钟
  
 二、齐家：
  
 三、建功：
  
  
 1.参加部门生产例会
  
 2.试新模1付，热流道模具提出问题并要求模具工改善
  
 3.参加新模具尺寸报告分析
  
 ｛积善｝：积️1善  共20善
  
 1.给同事送黑布林李
  
 【省～觉悟】
  
 1.想发火的时候，尽量要克制自己的脾气，真挚的反省，有错及正。
  
 【感谢】
  
 1.感谢403谦虚二组的家人们
  
 2.感谢364乐观二组的家人们
  
 3.感谢416感谢一组的家人们
  
 4.感谢帮助过我的兄弟姐妹
  
 5.感谢同事拿的带豆和葡萄
  
 【志愿】
  
 感召身边其他人，把真爱传递下去，不断挑战不可能的事情，一群人、一辈子、一起走、在一起、飞更远

3. 2018-07-25

髂腰肌的紧张和力量减弱是身材的隐形杀手。
  
  
 根据研究，女性身体线条自37～39岁起开始变形，但除了肌肉衰退、激素失衡、压力等原因之外，尤其腹部成容易囤积脂肪。这些都是由于髂腰肌较为紧张和力量减弱引起的。
  
  
 
  
 
  
 因松弛而逐渐衰退的髂腰肌，无法正常保持在脊椎与骨盆位置上。当姿势不佳，骨盆倾斜后，原本应处于紧张状态的腹肌与背肌就会松弛，而让内脏下垂、沉积到下腹部，如此一来便造成小腹外凸。
  
  
 现代的生活方式，久坐于办公室，使髋关节屈肌，特别是其中的髂腰肌和股直肌经常处于松驰状态，得不到正常的伸展活动，久而久之，这种非正常的状态就会使得这两个肌群变得不同程度的紧缩或者萎缩。
  
  
 
  
 髂腰肌过于紧张的坏处
  
 1.当髂腰肌缩短过于紧张的时候，会拉着骨盆前倾，导致内脏下垂，小腹就会凸出来。所以小肚子大并不一定要拼命做仰卧起坐，而是应该拉长髂腰肌，加强腹横肌。
  
 2. 骨盆前倾也会导致腰椎后侧压力增大，竖脊肌下腰段位长期处于紧张缩短状态，诱发腰疼，很多人逛街逛到腰痛基本也是这个原因。
  
 3. 骨盆前倾导致臀大肌长期处于拉长状态，臀部下垂。
  
 4. 当髂腰肌不够开的时候，盲目做后弯动作，会直接导致腰椎的压力和伤害。
  
  
 “髂腰肌”，这是一块很熟悉的肌肉。
  
  
 但，未必真的那么熟悉！
  
 至今，依然有太多人在“髂腰肌”的误区中……
  
  
 
  
 误区一：“髂腰肌过紧”其处理方法——“拉伸髂腰肌”!!!
  
 下交叉综合征，被认为髂腰肌过紧，骨盆前倾。
  
  
 因髂腰肌造成骨盆前倾应该为远固定收缩，而几乎超过90%(也许更高)的解决方法都是传统的“弓箭步”式的拉伸。
  
 而这种拉伸对于骨盆前倾、前移的人来讲，并不是正确的方法。这种牵伸的代价是更加大骨盆前倾、前移获得髂腰肌近固定拉长，而并未有效获得骨盆调整。
  
  
 “弓箭步”式的拉伸的确是非常好的髂腰肌拉伸方法，但那是针对近固定收缩后的放松。如运动员的髋屈功能强化，过度髋屈运动，比赛前预先获得髂腰肌更充分的作用效率。(故，近固定收缩——近固定拉长)
  
 
  
  
 健康的髂腰肌会让你的日常生活更加有利，保持好体态，避免在运动中受伤。如果你的髂腰肌已经出现了问题，那就要自己加强训练，及时找物理治疗师针对治疗，才不至于受伤哦！
  
  
 随着现在工作、生活节奏的加快，亚健康人群的趋势日益增多。由于办公室人群长期伏案工作，导致颈椎病、腰椎病、脊柱倾斜、高低肩等等各种体态健康问题，都是需要通过运动康复来调整和恢复

4. 2018-07-24

辟谷身体的反应
  
  
 1、饥饿乏力头晕等
  
 　　由于新陈代谢作用的增强或血液酸毒症的影响，辟谷刚开始时，会出现全身倦怠头痛关节痛头晕等现象;辟谷初期，由于身体一时没有调整过来，体内糖的储藏和脂肪转换跟不上，导致体内血糖较低，出现昏沉眼花头晕目眩疲劳。辟谷是对身体做全面的调整，尤其是脂肪的转换，使体内尿酸增多，会感觉全身乏力酸软昏睡不想说话不想活动。
  
 2、畏寒
  
 　　可能会发热，或有畏寒心悸等并发症。 可能会出现感冒症状反应，会感觉手脚有些发凉，畏寒，常常有打喷嚏流鼻涕现象。
  
 3、血压变化
  
 　　血压几乎无一例外地开始降低。一直到补食后才会逐渐上升，但上升幅度不大，绝少有超越原来血压而达到危险血压的。
  
 4、感官更为灵敏
  
 　　视力听力大约于辟谷第14天后会增强，辟谷前只能看到16尺外的视力，辟谷二周后在36尺处也能看见;辟谷前连附近噪音都听不见的人，在辟谷二周后竟能听出小虫的叫声。此外，味觉嗅觉变得十分灵敏，清淡的味道，远处的香味，都容易感知到。
  
 5、口腔反应
  
 　　可能会出现口腔反应。口腔内及齿间黏腻，感觉苦涩，发浊发白，甚至发苦发臭;喉咙发干，痰多。沉积的废物会通过肺部成为气体排出，所以会有口臭现象;口腔发炎;因身体的废物毒素从肠和胃上升到舌头，所以会长出舌苔。台湾辟谷专家郭金水认为，辟谷时一般口腔内黏液增多长白色舌苔，甚至呈现黑色舌苔，呼气也带臭味。
  
 6、体臭
  
 　　废物排泄，可能有腹泻的现象，因毛细孔排出废物，所以有体臭现象。
  
 7、皮肤变化
  
 　　辟谷初期，毒素会通过皮肤集中排泄，所以可能皮肤油腻，有些人身上会有发痒甚至过敏发疹反应。口唇粗糙外皮剥落。辟谷中由于血液量没有减少，所以不会变得苍白毫无血色，甚至有人脸色红润。
  
 8、排泄反应
  
 　　排浓尿，小便会明显增多，小便表现出短而赤浊而黄的状态，颜色比平常浓，有时甚至会有恶臭。还会排又臭又黑如稀泥般的黑便，似柏油。黑便或宿便的排泄时间因人而异，有人在辟谷中，有人在回复期，也有人在第三次辟谷时才排出，还有人在不知不觉中流出。通常在七天以后，开始排出暗褐或蓝黑的黏液，有奇臭，约需五六天才能排干净。
  
 　　同时，明显感到排气量较多，体内废气大量排除体外。
  
 9、患病部位
  
 　　辟谷中，本身有疾病的人，会呈现各种严重的症状。例如有肝功能障碍的人，胸椎的第四节与第八节会疼痛。副肾有问题的人，腹椎的第九节可能会疼痛。当出现这些症状时，可以施以一分多钟的指压。肝有毛病的人，可以在晚间热敷疼痛部位。
  
 　　患病部位可能会有反应。例如牙齿有炎症者，牙龈会出血;子宫疾患者，子宫出血等;肠胃系统不佳者，辟谷期间肠胃可能会痛;脑疾者头会痛等。
  
 10、体重变化
  
 　　我们吃下的食物，营养往往超过身体所需，这些多余的营养通过化学变化，储藏起来。例如，多余的淀粉主要储于肝脏中，多余的脂肪储于皮下“脂肪层”;多余的蛋白质储存在肌肉中。一旦禁食，就要消耗这些储存的营养，最先消耗的是肝脏的“肝粉”，然后是皮下脂肪，再次为肌肉。
  
 　　辟谷时，基础代谢(也称标准代谢，即为维持生命所必需的最少限度代谢)，这时降为负数，但不会立刻影响健康和生命。这时，身体出现消瘦，随着辟谷的进行，体重逐渐递减;但也有些人体重变化不明显。例如，女性月经期间辟谷，由于自身内分泌的剧烈变化体内积水，效果会减弱;内分泌失调严重者，由于身体要先调节内分泌，可能体重变化不大;体内有大量毒素者，由于身体先要排毒，所以体重减轻的效果不明显;未按照辟谷的规定中途进食者，体重也可能变化不大。
  
 11、头昏、恶心、呕吐现象
  
 　　这是生理机能在转换过程中必然出现的一种反应，是正常的现象。而反应的时间的长短、轻重的程度，与其他因素是有关的：比如说身体素质好，修炼素养好，反应就小，甚至没有反应。还有就是带功效果好，学员理解正确，认真按照程序和要求习练，效果就好，反应就小。如果信心足而决心大，心能力强的反应就小，也能较快地适应。反之，反应就大，时间就长。如果开始辟谷的头一两天内，按照要求饮用矿泉水的反应小，反之，不饮或少饮水的反应就大。如果比较注意而且又善于不断从宇宙空间采集能量的，生理机能就能较快地转换过来，适应新能源。
  
 12、关节痛、腹痛、腹泻、咳嗽、吐血、发烧现象。这类反应大多是辟谷身体的反应，都是正常的气冲病灶的反应。
  
 辟谷期间出现气冲病灶现象怎么办？
  
  
 1、头晕目炫上不来气:可能是低血压现象，加沙棘汁1-2支，小口慢慢喝，也可以口服人参滴丸6-8粒
  
 2、饥饿难忍:多喝1-2支沙棘汁，小口慢慢喝，也可以多喝2杯水，或者5粒语泰片
  
 3、关节痛，冒凉气:寒湿体质，加1-2支沙棘汁，坚持连续三次辟谷就会有好的效果
  
 4、眼睛痛、睡不好觉:肝胆问题，晚上睡前加5-8粒语泰片
  
 5、失眠:五脏及肝胆问题，17:00时加2支芦笋汁
  
 6、腰酸、做恶梦:肾脏问题，加3-5粒健扬
  
 7、肚子痛、下坠:排便不畅或者妇科不好，多喝沙棘茶，用双手沿肚脐眼顺时针腹疗10分钟
  
 8、恶心、呕吐、胃酸:胃不好，多喝白开水，少量沙棘茶
  
 排出不同颜色的毒素，反映不同的健康状况：
  
  
  1、褐色宿便：毒素在肝脏和细胞
  
  2、褐色发青：毒素在肝脏，烟毒或二手烟毒
  
  3、青灰色：毒素在前列腺：前列腺炎
  
  4、翠绿色：毒素在肝脏，吃药的毒素或吃激素类药毒 
  
 5、浆黄色宿便：胆内有毒素，绿黄中带白点：胆结石
  
  6、墨绿色宿便：肾脏毒素， 墨绿色中带白点：肾内毒素：肾结石
  
  7、灰白色宿便：汞中毒（如化妆品中汞超标）
  
  8、灰黑色宿便：铅中毒 
  
 9、乳黄色宿便或发泡样、果冻样块：脾脏毒素
  
  10、宿便黑，扒开有香甜味：糖尿病 
  
 11、宿便黑，扒开臭，有白色线状：淋巴毒素 
  
 12、宿便扒开有血液：肠道炎症，溃疡面 
  
 13、红色宿便：血液血脂偏高
  
  14、粉红色宿便：妇科毒素
  
  15、宿便水样（拉肚子状）：皮肤病、关节病、风湿 
  
 
  
 16、宿便连成串，扒开绿色，阳光一照，闪闪发光： 重金属中毒
  
  17、宿便成树皮状或橡皮状：有长期便秘史 。

5. 2018-07-25

日行一善签到
  
  
 
  
 姓名 ：张文达 （单位）哈尔滨中央红小月亮超市有限责任公司 【日精进打卡第122天】20180725
  
 【知～学习】1、背诵六项精进和大学各1遍；
  
 2、《京瓷哲学》摘抄：镇定心绪，排除杂念，以纯粹的心境独立思考自己应该前进的方向。这样的“活法”或许太过严苛，但只要养成习惯，就能获得敏锐的洞察力和准确的直觉力，从而做出正确判断。
  
 3、《活法》摘抄：有格言道“劳动有苦根甜果”。喜悦从苦劳与艰辛中渗出，工作的乐趣潜藏在超越困难的过程之中。
  
 4、今日同步阅读《京瓷哲学》第一章抱纯粹之心，走人生之路
  
 【感悟】伟人的行动之所以成功，与其说凭借其行动的手段，不如说凭借他心灵的纯粹。动机纯粹，了无私心，就会走上正确的道路。动机纯粹是成功的要素。评价一个人、一个事业都可用动机是否纯粹来参考。不走捷径，认真地努力地工作，连天地都会相助。
  
 一、修身
  
         1、积善行，思利他：捐助神经母细胞瘤患者
  
         2、熊猫读书打卡第一百三十二天
  
         3、熊猫小课学习理财基础第九天
  
 二、齐家：
  
        洗衣服
  
 三、建功：
  
        
  
 
  
 ｛积善｝：发愿从2018年3月26日起1年内 每天做善事。今日1善，累计125善
  
 
  
 【省～觉悟】
  
 如果你想要再也体验不到悲伤，唯一的可能就是，你也将失去笑的能力。悲伤和快乐就像一枚硬币的两面，你不能只要一个。而冥想所带来的幸福，是一种不管遇到什么情感都会感觉舒服的能力，是一种区别于短暂快乐的真正幸福
  
 【感谢】
  
         感谢父母的生养哺育之恩以及母亲给予我的再造之恩，儿子永远不忘；
  
         感谢妻子对我的包容和照顾，为家庭放弃了自己的事业发展；
  
         感谢稻盛先生和盛和塾开启了光明的心门，为我搭建了人生提升的阶梯；
  
         感谢与我共同努力成长的感恩一组的家人们，让我们共同遇见更美好的自己；
  
         感谢与我共同度过三天修炼的利他二组的家人们，做您们的志工真的很幸福；
  
         感谢公司领导给予我的平台和机会，让我有机会做更多的事；
  
         感谢同事的帮扶和支持，让我信心满怀；
  
         感谢各方朋友和合作伙伴给予我的理解与信任，是您们让我信心倍增；
  
         感谢竞合同行的激励和榜样作用，让我前进的路上不孤独；
  
         感谢一切众生共同营造了如此美好的世界，我会珍惜每一天；
  
         感谢困难和挫折，让我越挫越勇。 
  
  
  
 【志愿】
  
 践行六项精进
  
 1、  付出不亚于任何人的努力；
  
 2、  要谦虚，不要骄傲；
  
 3、  要每天反省；
  
 4、  活着，就要感谢；
  
 5、  积善行，思利他；
  
 6、  不要有感性的烦恼         
  
 从现在做起，在未来遇见更好的自己。
  
          一件事，一群人，一辈子，一起走，在一起，飞更远。
  
 【363期打卡始于20180326 持续打卡于三年】

6. 2018-07-25

销售业绩：从4万到18万、都做了什么？
                                          
 销售案例分享之一：如何从点到面增加单值？
  
  
 销售员小王某天临近下班接待了一组顾客、中年的夫妻。刚开始目的很明确就是过来买2个智能马桶。经过小王短暂的介绍、顾客基本满意，确定产品并告诉销售尽快安排送货。小王随即问到顾客“您的装修进度到哪一步了？”顾客回答“瓷砖已经贴完了”。小王适时的推荐浴室柜、告诉顾客产品设计和搭配要点、顾客让小王算了一下报价觉得也可以、就订了2个浴室柜。小王接着告知顾客“我们**品牌已经有145年历史、一直注重品质和设计，同时我们每年都会有新产品研发、就如净水系统”。顾客的反应是，先吃了一惊、啊！你们还有这个、我看一下。当小王让顾客自己实际操作以后、顾客觉得非常实用并美观、于是就增加了一套净水产品。由于五金配件已经选定、小王把顾客选的产品给顾客报价、并当顾客觉得能不能再便宜一些的时候，小王当着顾客给经理打一个电话问“顾客确认产品、预算多少、能不能给一些优惠？”、过完电话回复顾客可以按照上周促销活动折扣给她、能便宜多少。最终顾客成交。这是从4万到18万的完整过程。
  
 销售顾问更应该学会深度挖掘消费者的所需一切产品。
  
 没有卖不出去的产品、只有思维懒惰的销售。
  
 大家好、我是李罡！

7. 2018-07-14

打卡日期：2018年/7月/14日
  
  
 
  
 打卡累计天数：147/365
  
  
 #做时间的主人#
  
  
 孩子暑期30天目标：
  
  
 1、早睡早起：晚9:00—早6:30
  
  
 2、每周三字：二四六字贴一张
  
  
 3、唐诗背诵：每周两首
  
  
 4、秒表计时：效率生活
  
  
 妈妈第一个30天目标：
  
  
 1、早睡早起：晚9:30—早5:00
  
  
 2、每日工作复盘
  
  
 3、亲子阅读打卡
  
  
 4、秒表+番茄记录时间
  
  
 加油小宝（李奕萱+8周30天）
  
  
 1.早睡早起：早6:30 晚9:00
  
  
 2.每日先吃：阅读&记录
  
  
 3.钟：每天朗诵一段文字
  
  
 4.今日闪光点：听书
  
  
 ＃父母教练自检＃
  
 【晨读】
  
 2018/7/13早
  
 【唐诗温故】
  
 咏鹅到夏日南亭怀辛大进行了复习背诵，赋得自君之出矣和夏日南亭怀辛大记忆模糊。嘟小妞儿进行再次朗读记忆强化，搞定。
  
 
                                          
 【唐诗知新】
  
            黄鹤楼送孟浩然之广陵
  
                             李白
  
 故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。 
  
  
 孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。
  
 新背诵记忆了李白在黄鹤楼与孟浩然送别的诗，这首诗歌在婷婷诗教里听过，嘟小妞儿没费力气就搞定，寓教于乐还是效果好！孩子在玩中学中玩。
  
 【成语接龙】
  
 今天5分钟左右游戏把新篇成语接龙记忆完毕，并复习了前面四篇成语接龙，重要的是积累积累积累!
                                          
 【绘本时光】
  
 2018/7/13晚，睡前嘟小妞儿把从老约翰借回的绘本自己一个人全部过了一遍，然后挑出今晚的绘本《小种子》
  
 
                                          
 
                                          
 
                                          
 
                                          
 
                                          
 　《小种子》是一本寓教于乐的图画书，趣味性、知识性兼具，它通过对一颗小种子的描述，以简单的文字，明朗的图画，清楚地呈现生命之息息相关、延续不易。让孩子们读懂生命的价值。
  
  
 每粒小种子都不简单，它们从飘落、扎根、生长到开花，险象丛生，充满考验，整个过程漫长而艰辛。然后孕育出新的种子，重新生长，周而复始，这便是生命一场。
  
  
 别看它最小，可却最努力，为了不掉队付出许多汗水。别看它最小，可却最幸运，最终开出绚烂美丽的花朵……
  
 每个孩子正犹如一枚小种子，像种子一样倔强而顽强地生长！
  
 【樊登听书之嘟妈收获】
  
 
                                          
 今天樊登读书会里聆听了《活法》，老早之前就知道这本书，只是没有去关注，今天听到樊登讲解后，真的是听的浑身起鸡皮疙瘩，激动激动激动。只是听了第一章节，就被稻盛和夫的智慧折服。在这个章节里，我最喜欢稻盛和夫的三点智慧：
  
 1敢想：有色彩的想象未来。把自己想要做到事情有色彩的想象出来，把这个想象用行动和努力打造成现实。
  
 2学习学习再学习，落地落地再落地。他会不断革新自己的认知 ，所以他会花钱听松下幸之助的演讲，会去听本田宗一郎的演讲，会请大场满郎到他的企业里去演讲。再从中找到复合自己革新的东西落地到企业管理里去。
  
 3松下幸之助的水库式经营和大场满郎的控制探险危险的做法，收获了领域大咖不是勇于冒险，而是有规避风险的意识与方案。本田宗一郎的现场有神灵，让我觉得自己做的很欠缺，现场的问题一定要回归现场去观察、发现、整改、执行。本田这样的大咖都能奔赴在车间里去研究发现，更何况现在的自己更应该回归一线去努力。

8. 2018-07-06

 假设一个带通的时域信号为(s_p(t))，其时域表达为    s_p(t)=\operatorname{Re}\{s(t)e^{2\pi f_ct}\}    其中，(s(t)=s_r(t)+js_i(t))是复数基带信号，(s_r(t))和(s_i(t))分别是实部和虚部，(f_c)是载波频率。   根据欧拉公式    e^{jx}=cosx+jsinx    可以得到    s_p(t)=\operatorname{Re}\{(s_r(t)+js_i(t))(cos2\pi f_ct+jsin2\pi f_ct)\}     =\operatorname{Re}\{(s_r(t)cos2\pi f_ct-s_i(t)sin2\pi f_ct) + j(s_i(t)cos2\pi f_ct+s_r(t)sin2\pi f_ct)\}     =s_r(t)cos2\pi f_ct-s_i(t)sin2\pi f_ct    由此可知，带通的时域信号是基带信号的实部被cos载波调制加上基带的虚部被sin载波调制的叠加，即如下图所示（具体符号表示有所不同）。   [图片上传失败...(image-6684f3-1530840938569)]
   从上图中可知，将基带信号用相互正交（cos和sin）的载波（相位相差90度，幅度也可以不同）调制，就是我们常说的QAM。
   由于无线信道的多径效应，接收端接收到的信号是发射信号的多个延迟的版本的叠加。接收信号可以表示为    y(t)=\sum_{i=0}^{L-1}a_is(t-\tau_i)    其中(L)是多径的总数，(a_i)和(\tau_i)分别是第(l)径的衰减和延迟。   代入带通信号的表达式，得到每个路径上的接收信号    0^{th}: \operatorname{Re}\{a_0s(t-\tau_0)e^{2\pi f_c(t-\tau_0)}\} \\ 1^{st}: \operatorname{Re}\{a_1s(t-\tau_1)e^{2\pi f_c(t-\tau_1)}\}\\ ...\\ L-1^{th}: \operatorname{Re}\{a_{L-1}s(t-\tau_{L-1})e^{2\pi f_c(t-\tau_{L-1})}\}    因此，接收到的带通信号为    y_p(t)=\sum_{i=0}^{L-1}\operatorname{Re}\{a_is(t-\tau_i)e^{2\pi f_c(t-\tau_i)}\} \\ =\operatorname{Re}\{\sum_{i=0}^{L-1}a_is(t-\tau_i)e^{-j2\pi f_c\tau_i}e^{2\pi f_ct}\}    根据前面带通信号与基带等效信号之间的关系可知，接收信号的基带等效信号为    y(t)=\sum_{i=0}^{L-1}a_is(t-\tau_i)e^{-j2\pi f_c\tau_i} 
   在窄带信号的假设条件下（信号的带宽远小于载波频率）有，(s(t)\approx s(t-\tau_i))。因此，接收基带等效信号可以表示为    y(t)=hs(t)    其中，(h)就是衰落信道系数，表示为    h=\sum_{i=0}^{L-1}a_ie^{2\pi f_c\tau_i} \\ =\sum_{i=0}^{L-1}(a_icos2\pi f_c\tau_i+ja_isin2\pi f_c\tau_i)    其中(a_i)和(\tau_i)都是随机变量，若定义随机变量    X=\sum_{i=0}^{L-1}a_icos2\pi f_c\tau_i \\ Y=\sum_{i=0}^{L-1}a_i sin2\pi f_c\tau_i 
   由于X和Y均是大量独立同分布的随机变量之和，根据中心极限定理可知，X和Y均服从高斯分布。进一步，我们假设X和Y相互独立，且服从0均值，方差为1/2的高斯分布，即(X,Y\sim N(0,1/2))。则X和Y的联合分布函数为
    f_{X,Y}(x,y)=f_X(x)f_Y(y) \\ =\frac{1}{\sqrt{\pi}}e^{-x^2}\frac{1}{\sqrt{\pi}}e^{-y^2} \\ =\frac{1}{\pi}e^{-(x^2+y^2)} 
   衰落信道系数可以进一步表示为
    h=x+jy=ae^{j\phi} 
   则，(h)的幅度和相位也是随机变量，其联合分布为
    f_{A,\Phi}(a,\phi)=\frac{1}{\pi}e^{-(x^2+y^2)}|J_{XY}| 
   其中，(J_{XY})是雅克比矩阵，而(|J_{XY}|)是它的行列式。
    J_{XY}=\begin{bmatrix} \frac{\partial x}{\partial a} & \frac{\partial y}{\partial a}\\ \frac{\partial x}{\partial \phi} & \frac{\partial y}{\partial \phi}\end{bmatrix} 
   因为(x=acos\phi)，(y=asin\phi)，所以
    |J_{XY}|=\begin{vmatrix} cos\phi & sin\phi\\ -asin\phi & acos\phi \end{vmatrix}=a 
   代入前面的公式并结合(a 2=x 2+y^2)，得到
    f_{A,\Phi}(a,\phi)=\frac{a}{\pi}e^{-a^2} 
   有了联合概率密度函数后，对(A)和(\Phi)求边缘密度，得到
    f_A(a)=\int_{-\pi}^{\pi}f_{A,\Phi}(a,\phi)d\phi=2ae^{-a^2} \\ f_\Phi(\phi)=\int_{0}^{\infty}f_{A,\Phi}(a,\phi)da=\frac{1}{2\pi}\int_{0}^{\infty}2ae^{-a^2}da=\frac{1}{2\pi}(-e^{-a^2})|_0^{\infty}=\frac{1}{2\pi} 
   从上式可以看出，衰落信道系数(h)的幅度服从Rayleigh分布，而相位服从均匀分布——我们称之为瑞利衰落信道。
   AWGN条件下，接收信号可以表示为
    y=x+n 
   其中，(n)是高斯白噪声，即(n\sim N(0,\sigma^2))，其概率密度函数为
    f_N(n)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}}e^{-\frac{n^2}{2\sigma^2}} 
   对于BPSK来说，假设符号“0”用功率(\sqrt{P})发送，而符号"1"用功率(-\sqrt{P})发送。
   当(x)发送“1”时，有
    x=-\sqrt{P} \\ y=-\sqrt{P}+n 
   对BPSK来说，接收端判决的门限是0，因此，当接收电平高于0时，则会发生误码。若将这个概率记为(P_{e1})，则有
    P_{e1}=P(y>0) \\ =P(-\sqrt{P}+n>0) \\ =P(n>\sqrt{P}) 
   代入AWGN的概率密度，得到
    P_{e1}=\int_{\sqrt{P}}^{\infty}f_N(n)dn \\ =\int_{\sqrt{P}}^{\infty}\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}}e^{-\frac{n^2}{2\sigma^2}}dn 
   定义(\frac{n}{\sigma}=t)，得到
    P_{e1}=\int_{\frac{\sqrt{P}}{\sigma}}^{\infty}\frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}dt \\ =Q\left ( \sqrt{\frac{P}{\sigma^2}} \right ) \\ =Q\left (\sqrt{SNR} \right ) 
   同理，当发送符号0时，记误码的概率为(P_{e0})，
    P_{e0}=P(n\leqslant -\sqrt{P}) 
   由于高斯白噪声的概率密度是以0为均值的对称函数，则
    P_{e0}=P_{e1} 
   整个系统的误码率为
    P_e=P_{e0}P(发送符号0)+P_{e1}P(发送符号1) 
   在发送端等概率发送符号0和符号1的假设条件下，有
    P_e=\frac{1}{2}(P_{e0}+P_{e1}) \\ =Q\left( \sqrt{SNR} \right) 
   其中，(SNR=\frac{P}{\sigma^2})是信噪比。
   Rayleigh衰落信道条件下，接收信号可以表达为
    y=hx+n 
   其中，(h)是衰落系数，(n\sim N(0,\sigma^2))。此时，接收信号中有用信号的功率为
    p_f=|h|^2P 
   由于(h=ae^{j\phi})，得到
    p_f=a^2P 
   因此，接收端的衰落信噪比为
    SNR_{fading}=\frac{a^2P}{\sigma^2} 
   代入AWGN下BPSK的BER公式，可以得到Rayleigh衰落条件下的BER性能为
    P_e=Q\left( \sqrt{a^2SNR} \right) 
   信道的衰落特性导致信道的幅度(a)是随机变量，因此，衰落条件下的(P_e(a))也是随机变量，所以讨论平均BER是有意义的。
   代入Rayleigh衰落信道幅度的概率密度函数(f_A(a)=2ae {-a 2})，得到平均BER为
    \bar{P}_e=\int_{0}^{\infty}Q\left( \sqrt{a^2SNR}\right)2ae^{-a^2}da 
   (积分过程略)
    \bar{P}_e=\frac{1}{2}\left( 1- \sqrt{\frac{SNR}{2+SNR}}\right) 
   在高信噪比条件下，得到如下近似
    \bar{P}_e=\frac{1}{2}\left( 1-\sqrt{\frac{1}{\frac{2}{SNR}+1}} \right) \\ =\frac{1}{2}(1-(1+\frac{2}{SNR})^{-1/2}) \\ \approx \frac{1}{2}(1-1+\frac{1}{2}\frac{2}{SNR}) \\ =\frac{1}{2SNR} \tag{*} 
   由此可知，Rayleigh衰落信道条件下，BPSK系统的平均BER特性依(1/SNR)衰减。相比AWGN条件下
    P_e=Q\left( \sqrt{SNR} \right) \approx \frac{1}{2}e^{-\frac{SNR}{2}} \tag{**} 
   依指数衰减慢得多！
   举例说明，在同一个系统中，要达到相同的误码率要求（比如(10^{-6}) ），在Rayleigh衰落信道下，相比AWGN条件下，前者需要更多的SNR（多需要43dB！）。
   一般来讲，当信道发生深衰落时，系统的误码率很高。我们首先将“深衰落”事件定义为接收信号的功率低于噪声功率的事件，则深衰落事件发生的概率为
    \begin{aligned} P_{DF}&=\operatorname{Pr}(a^2P\leqslant \sigma^2) \\ &=\operatorname{Pr}(a\leqslant \frac{1}{\sqrt{\operatorname{SNR}}}) \end{aligned} 
   结合Rayleigh衰落幅度的概率密度函数，得到
    \begin{aligned} P_{DF}&=\int_{1/\sqrt{\operatorname{SNR}}}^{\infty}2ae^{-a^2}da \\ &=-e^{-a^2}|_{1/\sqrt{\operatorname{SNR}}}^{\infty} \\ &=e^{-\frac{1}{\operatorname{SNR}}} \end{aligned} 
   在高信噪比条件下，根据(e^{-x}\approx x)，可以得到深衰落概率的近似表达式
    P_{DF}\approx \frac{1}{\operatorname{SNR}} 
   将上述结论与Rayleigh衰落信道条件下的BER公式(*式)比较，可知BER和深衰落的概率均正比于信噪比的倒数，因此，高信噪比条件下，系统发生误码的概率正比于深衰落事件发生的概率。
   从某种程度上讲，系统发生误码很大程度上是因为深衰落事件的发生，此时接收的功率很小，甚至低于噪声的功率，接收端无法分辨有用新号和噪声，因此发生判决的错误。
   在单链路系统中，收发机之间只有一条无线链路，当这条链路发生“深衰落”时，系统发生误码的概率很高。为了解决“深衰落”的问题，需要提供额外的多个“备份”链路，当其中一部分链路发生深衰落时，其他的链路可能没有深衰落，系统的误码可能不会很高。也就是说，所谓的“分集”就是“额外的备份”。
   [图片上传失败...(image-6da699-1530840938565)]
   分集的实现有很多种，比如在接收端使用多个天线接收——接收分集；在发送端用多个天线发送——发射分集；在多个符号时间上发送同一个符号——时间分集；在多个频率上发送相同的符号——频域分集；在多个用户上传输——多用户分集，等等。
   考虑上图中的一发两收的通信系统，其中发送符号记为(x)，发送天线到两个接收天线之间的信道记为(h_1)和(h_2)，接收信号记为(y_1)和(y_2)，则系统模型如下式所示
    y_1=h_1x+n_1 \\ y_2=h_2x+n_2 
   其中，(n_1)和(n_2)分别是两个接收天线上的高斯白噪声，它们具有三个特性：
   将系统模型写成向量形式，为
    \begin{bmatrix} y_1 \\ y_2 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} h_1 \\ h_2 \end{bmatrix}x+\begin{bmatrix} n_1 \\ n_2 \end{bmatrix} 
   也可以写成
    \mathbf{y}=\mathbf{h}x+\mathbf{n} 
   可见，向量(\mathbf{y}=[y_1,y_2]^T)是分别在两个接收天线接收到的同一个发送符号的信号，我们需要通过某种方式合并这两个信号，用来获得一个输出信号。我们将这个输出信号记为(\tilde{y})，即
    \tilde{y}=w_1y_1+w_2y_2 
   其中，(w_1)和(w_2)是“合并权重因子”，写成向量形式有
    \begin{aligned} \tilde{y}&=[w_1,w_2]\mathbf{y} \\ &=\mathbf{w}^T\mathbf{y}\end{aligned} 
   代入接收信号的公式，得到
    \begin{aligned} \tilde{y}&=\mathbf{w}^T(\mathbf{h}x+\mathbf{n}) \\ &=\mathbf{w}^T\mathbf{h}x+\mathbf{w}^T\mathbf{n} \end{aligned} 
   其中，第一项是接收的有用信号，第二项是噪声项。因此，接收信噪比可以表示为
    \operatorname{SNR}=\frac{|\mathbf{w}^T\mathbf{h}|^2P}{E\{|\mathbf{w}^T\mathbf{n}|^2\}} 
   我们先看噪声项的功率。由于
    \begin{aligned} \mathbf{w}^T\mathbf{n}&=[w_1 w_2]\begin{bmatrix} n_1 \\ n_2\end{bmatrix} \\ &=w_1n_1+w_2n_2\end{aligned} 
   所以
    \begin{aligned} E\{(w_1n_1+w_2n_2)^2\}&=E\{w_1^2n_1^2+w_2^2n_2^2+2w_1w_2n_1n_2\} \\ &=w_1^2E\{n_1^2\}+w_2^2E\{n_1^2\}+2w_1w_2E\{n_1n_2\} \\ &=(w_1^2+w_2^2)\sigma^2 \\ &=\sigma^2\left \|\mathbf{w}\right \|^2 \end{aligned} 
   因此，接收信噪比为
    \operatorname{SNR}=\frac{P|\mathbf{w}^T\mathbf{h}|^2}{\sigma^2\left\| \mathbf{w} \right\|^2} 
   再来看有用信号的功率
    \begin{aligned} \mathbf{w}^T\mathbf{h}&=[w_1 w_2]\begin{bmatrix} h_1 \\ h_2 \end{bmatrix} \\ &=w_1h_1+w_2h_2 \\ &=\mathbf{w}\cdot\mathbf{h} \end{aligned} 
   可知，上式为信道系数和合并权重因子之间的点积。根据点积的公式
    |\mathbf{w}^T\mathbf{h}|=\left\|\mathbf{w}\right\| \left\|\mathbf{h}\right\| cos\theta 
   其中，(\theta)是向量(\mathbf{w})和(\mathbf{h})之间的夹角。
   因此
    |\mathbf{w}^T\mathbf{h}|^2=\left\|\mathbf{w}\right\|^2 \left\|\mathbf{h}\right\|^2 cos^2\theta 
   所以
    \operatorname{SNR}=\frac{P\left\|\mathbf{h}\right\|^2cos^2\theta}{\sigma^2} 
   什么条件下可以使得接收端的信噪比最大？显然，当(\theta=0)时，也就是当合并权重向量(\mathbf{w})与衰落信道向量(\mathbf{h})同向时，即
    \mathbf{w}\propto \mathbf{h} 
   接收端信噪比达到最大值，(\frac{P\left|\mathbf{h}\right| 2}{\sigma 2})。进一步，假设合并权重向量为单位向量，即
    \mathbf{w}=\frac{\mathbf{h}}{\left\|\mathbf{h}\right\|}=\frac{1}{\left\|\mathbf{h}\right\|}\begin{bmatrix} h_1 \\ h_2 \end{bmatrix} = \frac{1}{\sqrt{|h_1|^2+|h_2|^2}}\begin{bmatrix} h_1 \\ h_2 \end{bmatrix} 
   当合并权重向量按上式取值时，可以使得接收信噪比达到最大，因此，称这种合并方式为“最大比例合并”（MRC，此处的“比例”指的是信噪比），而向量(\mathbf{w})成为“最大比例合并器”。
   将上述推导推广到复数域中或L个接收天线的情况，结论是类似的，只不过需要将向量的“转置”操作替换为“共轭转置”，即
    \tilde{y}=\mathbf{w}^H\mathbf{y}=\mathbf{w}^H\mathbf{h}x+\mathbf{w}^H\mathbf{n}